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公开(公告)号：CN118306361B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410732959.8
申请日：2024-06-07
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及汽车制动系统技术领域，具体涉及一种液压解耦式电子液压制动系统，包括与油壶模块和轮端模块连接的主制动回路、冗余制动回路和机械制动回路；主制动回路包括与油壶模块和轮端模块连接的第一建压模块；机械制动回路包括与油壶模块和轮端模块连接的机械建压模块；于第一建压模块和机械建压模块中的至少部分失效或产生的液压力不足时，通过冗余制动回路的配合能够满足车辆的制动需求。第一建压模块和机械建压模块中的至少部分失效时，冗余制动回路能够产生液压力，以满足车辆的制动需求。主制动回路、冗余制动回路和机械制动回路中的至少两个可以相互配合来解决轮端模块所需的液压力较高的问题，能够满足车辆的制动需求。
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公开(公告)号：CN106945653B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201710277017.5
申请日：2017-04-25
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种快速回位的传动机构，用于电子液压制动系统，包括相互啮合的蜗杆(8)和蜗轮(9)，蜗杆(8)用于将电机(7)的制动助力传递给蜗轮(9)，蜗轮(9)用于将制动助力通过与其连接的次级传动结构传递给液压制动主缸(6)，传动机构还包括用于提供扭转力的弹性元件，弹性元件一端与蜗轮(9)连接，另一端位置固定，在传动机构的初始位置，弹性元件存在预紧力，电机(7)产生制动助力时，蜗轮(9)的旋转使弹性元件产生扭矩，扭矩与蜗轮(9)旋转方向相反。与现有技术相比，本发明具有回位速度快、结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN117445600A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311413796.9
申请日：2023-10-27
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/052
摘要： 本申请涉及一种空气供给系统、空气供给方法及车辆，涉及车辆底盘技术领域。所述空气供给系统包括增压器，用于将吸入的空气进行增压；储气罐，用于储存气体；气囊组，包括至少一个气囊，用于通过吸气或排气以调节车身高度；电磁阀组，用于控制通道的打开或闭合；通道组，用于连接所述增压器、所述储气罐、所述气囊组、所述电磁阀组；控制单元，通过控制所述增压器的工作和/或所述电磁阀组的开闭用于控制所述空气供给系统，以调整车辆高度或悬架刚度，从而提高车辆的舒适性和通过性。
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公开(公告)号：CN115923743A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110966058.1
申请日：2021-08-24
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电子驻车制动系统备份控制器(Backup Controller of Electrical Parking Brake，以下简称BC‑EPB)，用于电子驻车制动系统(Electrical Parking Brake，以下简称EPB)控制器的基本功能备份。包括：电源管理模块、通信模块、车辆信号检测模块、MCU模块、电机驱动模块和选择开关模块。BC‑EPB可以对EPB开关和/或P挡信号进行检测，通过选择开关模块选择是否对EPB电机进行控制。当EPB控制器正常工作时，EPB控制器可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。当EPB控制器失效时，BC‑EPB可以接管控制EPB电机，实现EPB的驻车和释放功能。即使BC‑EPB失效时，EPB控制器仍然可以直接通过选择开关模块对EPB电机进行控制。采用上述的技术方案，可以实现EPB控制器的基本功能备份，取代P档锁，保证驻车安全并且降低整车成本。
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公开(公告)号：CN106945653A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710277017.5
申请日：2017-04-25
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
CPC分类号： B60T13/22 , B60T13/745 , B60T13/746
摘要： 本发明涉及一种快速回位的传动机构，用于电子液压制动系统，包括相互啮合的蜗杆(8)和蜗轮(9)，蜗杆(8)用于将电机(7)的制动助力传递给蜗轮(9)，蜗轮(9)用于将制动助力通过与其连接的次级传动结构传递给液压制动主缸(6)，传动机构还包括用于提供扭转力的弹性元件，弹性元件一端与蜗轮(9)连接，另一端位置固定，在传动机构的初始位置，弹性元件存在预紧力，电机(7)产生制动助力时，蜗轮(9)的旋转使弹性元件产生扭矩，扭矩与蜗轮(9)旋转方向相反。与现有技术相比，本发明具有回位速度快、结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN118953309A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411465085.0
申请日：2024-10-21
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明提出一种活塞零位自学习方法、装置及电子液压制动系统，属于车辆制动领域，方法包括：控制建压缸的电机反转，以控制建压缸的活塞回退，并实时获取活塞速度；根据活塞速度，确认活塞回退至第一零位时，结束对建压缸的活塞回退控制；控制电机正转，以使活塞正转至第二零位。如此，可以在上一次电子液压制动系统下电到下一次电子液压制动系统进入工作模式之前，通过将建压缸的活塞先回退至第一零位，再回转至第二零位的方式，对建压缸的活塞位置进行校准，提高电子液压制动系统的控制精度和制动性能。
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公开(公告)号：CN118953305A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411465081.2
申请日：2024-10-21
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明的实施例提供了一种电子液压制动系统的自检系统及方法，涉及车辆制动技术领域，电子液压制动系统的自检系统包括上电自检模块和下电自检模块；上电自检模块用于在接收到上电指令后，确定车辆在上一次下电状态，基于上一次下电状态对电子液压制动系统进行上电自检，下电自检模块用于在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时，在计时时间达到预设计时时长时，对电子液压制动系统中各器件进行检测，以完成下电自检。将对电子液压制动系统的自检步骤拆分为上电阶段以及下电阶段，根据下电结果，调理优化自检步骤，提高自检效率。
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公开(公告)号：CN118358534A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410590869.X
申请日：2024-05-13
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/171
摘要： 本发明涉及一种电子稳定控制系统的控制方法及其系统、制动系统，涉及车辆制动技术领域。该控制方法包括通过第一传感器获取第一制动液压力；根据第一制动液压力，连通第一组电磁阀，第一组电磁阀连接第二进油口获取制动液；通过柱塞泵连接第一进油口获取制动液，通过第二组电磁阀的增压电磁阀将制动液传至轮端，以实现电子稳定控制系统同时执行建压，快速响应制动系统，提高制动可靠性。
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公开(公告)号：CN118163767A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410450736.2
申请日：2024-04-15
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种冗余电子液压制动系统、控制方法及车辆，该系统包括：将液压制动主缸和电子液压制动单元进行集成并与制动液油壶连接，液压制动主缸和电子液压制动单元分别设置有两个彼此独立且相互冗余的腔室，将液压制动主缸的第四腔室与电子液压制动单元的第一腔室连通并通过第一制动液管路连通第一制动器组，剩下的第二腔室和第三腔室连通并通过第二制动液管路连通第二制动器组，推动各个腔室内的活塞运动以建立与目标制动力相对应的液压力，并将液压力传入对应的制动器以进行制动。本发明能够为电子液压制动系统提供冗余，以保证车辆的制动系统正常工作，有效提升了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117864162A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311831468.0
申请日：2023-12-28
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W50/029
摘要： 本申请提供了一种底盘域控制器的控制方法、系统。遍历底盘域控制器，并关联卫星定位模块和惯性测量单元模块；基于卫星定位模块形成第一区域、第二区域，第一区域、第二区域相独立；基于惯性测量单元模块形成第三区域、第四区域，第四区域、第四区域相独立；根据第一区域、第二区域、第三区域、第四区域进行相互协助，并作用于主处理器系统和协处理器系统，从而根据卫星定位模块和惯性测量单元模块共同作用于主处理器系统和协处理器系统，并充分利用了第一区域、第二区域、第三区域、第四区域中的相互协助，实现底盘域控制器的控制方法的功能冗余，保证底盘域控制器的可靠性。
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