本发明公开了一种数据重建方法及系统。其中，该方法包括：在采集周期中，对目标车的第一侧面进行采集，得到采集位姿序列，其中，采集位姿序列包括对采集设备目标车进行采集的至少一个位姿；确定采集设备对第一侧面进行图像识别得到的第一图像序列，其中，采集位姿序列与第一图像序列相对应；对第一图像序列进行镜像变换，得到对目标车的第二侧面构造出的第二图像序列，其中，第二侧面与第一侧面基于预定对称轴对称；对采集位姿序列进行镜像变换，得到构造出的对第二侧面进行采集的镜像位姿序列；基于镜像位姿序列和第二图像序列，得到目标车的数据重建结果。本发明解决了相关技术中存在的车辆数据重建的采集成本不理想的技术问题。