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    数据重建方法及系统
    3.
    发明公开
    数据重建方法及系统

    公开(公告)号：CN118967742A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202310545077.6

    申请日：2023-05-15

    申请人： 苏州轻舟智航智能技术有限公司

    发明人： 李经纬 ,  邓聪 ,  温都仁 ,  汪寿安

    IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/10 ,  G06V10/764 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73

    摘要： 本发明公开了一种数据重建方法及系统。其中，该方法包括：在采集周期中，对目标车的第一侧面进行采集，得到采集位姿序列，其中，采集位姿序列包括对采集设备目标车进行采集的至少一个位姿；确定采集设备对第一侧面进行图像识别得到的第一图像序列，其中，采集位姿序列与第一图像序列相对应；对第一图像序列进行镜像变换，得到对目标车的第二侧面构造出的第二图像序列，其中，第二侧面与第一侧面基于预定对称轴对称；对采集位姿序列进行镜像变换，得到构造出的对第二侧面进行采集的镜像位姿序列；基于镜像位姿序列和第二图像序列，得到目标车的数据重建结果。本发明解决了相关技术中存在的车辆数据重建的采集成本不理想的技术问题。

    图像识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
    7.
    发明公开
    图像识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号：CN118968111A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202310545091.6

    申请日：2023-05-15

    申请人： 苏州轻舟智航智能技术有限公司

    发明人： 张永昌

    IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06T7/80 ,  G06N3/08

    摘要： 本发明公开了一种图像识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取待识别图像；提取待识别图像的视觉特征，得到第一通道数个视觉特征图，并提取待识别图像的深度特征，得到第二通道数个深度特征图，其中，视觉特征图与深度特征图中均包括预定数量个像素点；依据第一通道数个视觉特征图与第二通道数个深度特征图，确定视觉深度融合特征；依据视觉深度融合特征，识别出待识别图像中的目标对象，以及目标对象与目标相机的目标距离，其中，目标相机为拍摄待识别图像的相机。本发明解决了相关技术中识别待识别图像中的目标对象与目标相机的距离时，存在识别不准确的技术问题。

    位姿优化方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备
    8.
    发明公开
    位姿优化方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备

    公开(公告)号：CN118967753A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202310544923.2

    申请日：2023-05-15

    申请人： 苏州轻舟智航智能技术有限公司

    发明人： 汪寿安

    IPC分类号： G06T7/30 ,  G06T7/73 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04 ,  G06F119/10

    摘要： 本发明公开了一种位姿优化方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取车辆在目标时间段内的多帧点云图像，以及获取车辆在目标时间段内的不同时刻下的初始位姿，其中，多帧点云图像由车辆上的点云扫描设备在目标时间段内扫描得到；在多帧点云图像之间进行点云配准，得到点云配准结果；根据点云配准结果，确定车辆在目标时间段内的相对位姿约束，其中，相对位姿约束表征车辆在目标时间段内的不同时刻之间的相对位姿关系；根据相对位姿约束对初始位姿进行非线性优化，得到车辆在目标时间段内的不同时刻下的目标位姿。本发明解决了车辆的位姿精度不够高导致基于车辆位姿进行的相关的工作存在精度不足的技术问题。

    车辆的轨迹处理方法、装置及非易失性存储介质
    9.
    发明公开
    车辆的轨迹处理方法、装置及非易失性存储介质

    公开(公告)号：CN118953381A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202310545354.3

    申请日：2023-05-15

    申请人： 苏州轻舟智航智能技术有限公司

    发明人： 周金运

    IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W60/00

    摘要： 本发明公开了一种车辆的轨迹处理方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的第一驾驶环境数据，第一驾驶环境数据对应的多组第一候选轨迹数据和第一实际轨迹数据；计算同一时段内的多组第一候选轨迹数据分别与第一实际轨迹数据之间的偏差，得到多组第一候选轨迹数据分别对应的实际评分结果；根据第一驾驶环境数据、多组第一候选轨迹数据，以及多组第一候选轨迹数据分别对应的实际评分结果，确定训练结果。本发明解决了相关技术中在车辆的规划轨迹选取时需要人工介入存在较大主观影响，导致的评分效率低且准确性差的技术问题。