- 专利标题： 电网多制式通信中无人机垂直切换方法及系统
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申请号： CN202410873393.0申请日： 2024-07-01
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公开(公告)号： CN118972913A公开(公告)日： 2024-11-15
- 发明人: 王之一 , 丛犁 , 窦增 , 黄成斌 , 毕彦君 , 张强 , 李佳 , 徐小龙 , 孙培果
- 申请人： 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司信息通信公司 , 西安电子科技大学杭州研究院
- 申请人地址： 吉林省长春市南关区人民大街10388号
- 专利权人： 国网吉林省电力有限公司,国网吉林省电力有限公司信息通信公司,西安电子科技大学杭州研究院
- 当前专利权人： 国网吉林省电力有限公司,国网吉林省电力有限公司信息通信公司,西安电子科技大学杭州研究院
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市南关区人民大街10388号
- 代理机构： 西安长和专利代理有限公司 61227专利代理师黄伟洪
- 主分类号： H04W36/14
- IPC分类号： H04W36/14 ; H04W36/30 ; H04W4/40
摘要：
本发明属于无人机技术领域，公开了一种电网多制式通信中无人机垂直切换方法。本发明研究了无人机在电网场景中执行检测任务时无线异构网络的垂直切换问题。在该模型中，用于电网巡检的无人机需要规划其飞行轨迹，避开障碍物，并找到到达每个检查点的最佳轨迹。在整个无人机检查过程中，必须确保无人机的通信服务质量。数值结果表明，该方法能够更好地满足无人机检测任务的要求，减少切换次数，从而解决了电网场景中终端垂直切换的问题。
