面向无人机巡检影像的架空电缆检测和提取方法、系统

    公开(公告)号:CN115760890A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211277225.2

    申请日:2022-10-19

    摘要: 本发明属于电缆巡检技术领域,公开了一种面向无人机巡检影像的架空电缆检测和提取方法、系统,基于传统电力线检测技术对Robert边缘检测算子进行改进,并增加自调节的筛除比率参数;采用自适应筛选比率值的方式滤除边缘检测中的噪声干扰,并在选定的山地场景电力线检测数据集上与现有算法的提取效果进行对比测试。本发明针对Robert边缘检测算子做了进一步的改进,增加了自调节的筛除比率参数,从而提高了电力线提取的准确度,同时也降低了漏检率。本发明在选定的山地场景电力线数据集上与已有算法的提取效果进行了对比测试;实验结果表明,改进后的算法在提取的准确度等指标上都优于原来的算法,验证了所提出的改进算法的有效性。