本发明提出了一种基于动态环境感知的实时运动规划系统，旨在解决现有技术在动态环境中的局限性。该系统通过高度集成的传感器融合技术，实时捕捉并处理环境数据，生成精确的环境模型。结合深度学习算法，系统能够预测环境变化，实现快速响应。此外，系统采用先进的动态路径调整算法，确保机器在复杂环境中的路径优化和安全导航。特别地，本发明还引入了多机器协同规划机制，通过分布式一致性算法和多智能体强化学习，实现机器群体间的高效协作与避让。整体而言，本系统显著提升了机器在多变环境中的应用潜力，增强了其适应性和稳定性，为智能机器设备技术的发展开辟了新的可能性。