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公开(公告)号:CN119362949A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411267927.1
申请日:2024-09-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司培训中心
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的永磁同步电机电流控制方法及系统,旨在通过先进的控制策略提高电机的动态响应速度和控制精度。该方法利用模型预测控制技术,通过构建电机的数学模型并设计优化算法,实现对电机电流的精确预测和控制。本发明特别引入了智能算法,如神经网络或模糊逻辑,以增强控制策略的适应性和鲁棒性。与传统控制方法相比,本发明不仅减少了计算负担,保证了控制的实时性,而且显著提升了系统在面对参数变化和外部扰动时的性能。这一创新控制方法适用于对动态性能和控制精度要求极高的工业应用场合,具有重要的实际应用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号:CN119146965A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411267928.6
申请日:2024-09-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司培训中心
Abstract: 本发明提出了一种基于动态环境感知的实时运动规划系统,旨在解决现有技术在动态环境中的局限性。该系统通过高度集成的传感器融合技术,实时捕捉并处理环境数据,生成精确的环境模型。结合深度学习算法,系统能够预测环境变化,实现快速响应。此外,系统采用先进的动态路径调整算法,确保机器在复杂环境中的路径优化和安全导航。特别地,本发明还引入了多机器协同规划机制,通过分布式一致性算法和多智能体强化学习,实现机器群体间的高效协作与避让。整体而言,本系统显著提升了机器在多变环境中的应用潜力,增强了其适应性和稳定性,为智能机器设备技术的发展开辟了新的可能性。
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公开(公告)号:CN116307647A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310587946.1
申请日:2023-05-24
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 国网天津市电力公司培训中心 , 天津三源电力智能科技有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 国网天津静海供电有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 梅尔(天津)电气有限公司 , 湖南根轨迹智能科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司
Inventor: 孟庆霖 , 药炜 , 赵金 , 靳小龙 , 王剑晓 , 葛磊蛟 , 王中冠 , 许良 , 王瑞 , 刘东 , 徐建斌 , 赵冠桥 , 崔鹏 , 李发广 , 郭子强 , 陈柯 , 石立桩 , 彭词 , 徐业朝 , 周琨 , 许亮 , 王一 , 陈浩 , 张胜 , 章凯 , 李东利 , 肖茂祥 , 孙宝平 , 任健萍 , 葛令源 , 张宇涛 , 王海伟 , 梅成成 , 唐梦娴 , 关少卿 , 保承家 , 张天毅 , 刘茹
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及电动汽车充电站选址定容优化方法、装置及存储介质,属于充电站规划技术领域。该方法及装置包括:第一目标函数构建模块建立充电站收益最大化目标函数;第二目标函数构建模块建立充电成本最小化目标函数;约束函数构建模块建立电动汽车充电站选址定容约束函数;关系函数构建模块建立路况和充电成本的关系函数;模型构建模块基于上述函数构建电动汽车充电站选址定容优化模型;计算模块利用NSGA‑Ⅱ算法和熵权法对该模型进行求解,获取目标电动汽车充电站选址定容优化方案。本方法综合考虑了充电站利益和用户充电成本,还考虑了道路交通拥堵状况对用户充电成本的影响,进一步提升了电动汽车充电站的经济性和用户充电满意度。
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公开(公告)号:CN116307647B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310587946.1
申请日:2023-05-24
Applicant: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 国网天津市电力公司培训中心 , 天津三源电力智能科技有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 国网天津静海供电有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司 , 梅尔(天津)电气有限公司 , 湖南根轨迹智能科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司兰州供电公司
Inventor: 孟庆霖 , 药炜 , 赵金 , 靳小龙 , 王剑晓 , 葛磊蛟 , 王中冠 , 许良 , 王瑞 , 刘东 , 徐建斌 , 赵冠桥 , 崔鹏 , 李发广 , 郭子强 , 陈柯 , 石立桩 , 彭词 , 徐业朝 , 周琨 , 许亮 , 王一 , 陈浩 , 张胜 , 章凯 , 李东利 , 肖茂祥 , 孙宝平 , 任健萍 , 葛令源 , 张宇涛 , 王海伟 , 梅成成 , 唐梦娴 , 关少卿 , 保承家 , 张天毅 , 刘茹
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及电动汽车充电站选址定容优化方法、装置及存储介质,属于充电站规划技术领域。该方法及装置包括:第一目标函数构建模块建立充电站收益最大化目标函数;第二目标函数构建模块建立充电成本最小化目标函数;约束函数构建模块建立电动汽车充电站选址定容约束函数;关系函数构建模块建立路况和充电成本的关系函数;模型构建模块基于上述函数构建电动汽车充电站选址定容优化模型;计算模块利用NSGA‑Ⅱ算法和熵权法对该模型进行求解,获取目标电动汽车充电站选址定容优化方案。本方法综合考虑了充电站利益和用户充电成本,还考虑了道路交通拥堵状况对用户充电成本的影响,进一步提升了电动汽车充电站的经济性和用户充电满意度。
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公开(公告)号:CN119170385A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411338662.X
申请日:2024-09-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司
Abstract: 本发明提出了一种面向主动配电网的自适应型配电变压器。该变压器设计包括变压器壳体,壳体周围布置有散热片以提高散热效率。散热片一侧设有导风板,由斜向设置的一号斜板和二号斜板以及弧形的变向板组成,以增强空气流动并减少风传导损耗。变压器两侧配备水冷组件,通过固定水箱收集雨水,底部雨水输送组件实现水冷散热。这种设计使变压器能够根据环境变化自动调整散热方式,提高户外运行的安全性和能效。
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公开(公告)号:CN118614672A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410806857.6
申请日:2024-06-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 天津滨电电力工程有限公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 国网天津市电力公司建设分公司 , 天津三源电力智能科技有限公司 , 天津市西青津诚供电服务有限公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司
IPC: A41D13/015
Abstract: 本发明公开一种自动充气的高空坠落防护气囊,属于高空作业防护技术领域。包括防护气囊主体、高压充气瓶、主控芯片、识别模块、供电模块和驱动模块,高压充气瓶的瓶口设置有控制开关,控制开关与主控芯片电路连接,防护气囊主体分为头部防护气囊、躯干气囊、腰部防护气囊、手臂防护气囊、大腿防护气囊和小腿防护气囊,躯干气囊设于自动充气的高坠防护气囊的外夹层中,大腿防护气囊收纳于腰部防护气囊内;主控芯片和识别模块位于自动充气的高空坠落防护气囊的内侧,主控芯片与识别模块通过电路连接,主控芯片用于测量传感器数据并进行转换和判断,识别模块用于感应人体的状况和气囊的工作状态;驱动模块位于主控芯片旁驱动高压充气瓶进行开放气并对防护气囊进行充气,供电模块为主控芯片和识别模块提供工作电源,本发明可以高效地进行自动充气,最大程度地提高电力工作人员高空坠落时对人体的防护,减少高空坠落时产生的二次伤害,保障高空电力作业人员的生命健康安全。
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公开(公告)号:CN115549283A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211328940.4
申请日:2022-10-27
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司城西供电分公司 , 天津市城西广源电力工程有限公司 , 天津三源电力智能科技有限公司 , 天津天源电力工程有限公司 , 天津市宁河区宁东盛源电力工程有限公司
Inventor: 孟庆霖 , 徐建斌 , 王瑞 , 魏然 , 许良 , 孙京生 , 张胜 , 姚瑛 , 祖国强 , 胡帆 , 章凯 , 任桂田 , 陈曦 , 宫成 , 赵冠桥 , 刘彦婧 , 马占军 , 石振磊 , 孙天硕
Abstract: 本发明公开了一种双电源快速切换的环网柜,涉及高压开关设备技术领域。本发明包括柜体和第一安装板,柜体的内部安装有升降机构,第一安装板的上表面固定连接有方形支撑住,方形支撑住的顶部固定有顶盖,第一安装板的内部开设有出线口,第一安装板的内部对称开设有多个安装孔,第一安装板的表面通过安装孔安装有双电源控制器和双电源切换开关,双电源控制器和双电源切换开关电性连接。本发明通过推动机构将双电源控制器和双电源切换开关从柜体的内部推出,在维修时无需将双电源控制器和双电源切换开关进行拆出,便可以在开放的环境下对其进行维修和安装,有效的提升了安装和维修的便携性。
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公开(公告)号:CN119170448A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411338661.5
申请日:2024-09-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 天津电力工程监理有限公司 , 国网天津市电力公司建设分公司
IPC: H01H33/664 , H01H33/666
Abstract: 本发明涉及断路器技术领域,具体是一种一二次设备融合的磁控柱上断路器,包括柱上断路器箱体,柱上断路器箱体内设置有磁控机构,磁控机构包括与动触头下端相连接的绝缘传动杆。当需要分闸操作时,伺服电机带动永磁板进行转动并且通过永磁板的凸面对挤压块挤压,使挤压块带动传动架向两侧展开并带动绝缘传动杆下降,使绝缘传动杆带动动触头脱离与静触头的接触,从而实现分闸,并且在分闸过程中,永磁板通过挤压杆在斜坡板斜坡处移动,并且永磁板同时通过固定环带动复位扭簧进行转动储能,并且永磁柱与永磁板之间的磁场发生变化,使永磁柱对永磁板产生磁性吸引力,便于后续的快速复位和快速合闸的响应速度。
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公开(公告)号:CN116945209A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311218940.3
申请日:2023-09-21
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司营销服务中心
Inventor: 孟庆霖 , 丁雅斌 , 杨嘉琛 , 任超 , 徐建斌 , 赵冠桥 , 许良 , 刘东 , 王瑞 , 肖茂祥 , 赵金 , 刘春雨 , 孙继科 , 于宏宇 , 郭子强 , 刘保安 , 关少卿 , 刘晓晶 , 周艳
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了适于多场景的作业机器人及工作方法,涉及电力作业设备技术领域,而本发明包括定位框架,所述定位框架内安装有驱动机构,定位框架的底面安装有定位机构,固定件的一侧安装有升降机构,升降板的一侧滑动安装有固定台,固定台的底部内安装有调节机构,当需要通过本装置对指定电线杆上安装的电线进行维修时,通过定位框架内安装的两个驱动轮将本装置套设在电线杆表面,通过驱动装置两个同向转动的第一转轴和第二转轴带动两个转动槽内的驱动轮进行转动,控制本装置在电线杆表面进行升降,解决了一部分机器人安装在工程车上进行操作使用时,维修的电线杆线路安装在一些陡坡和山沟旁时,工程车无法进入对其维修的问题。
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公开(公告)号:CN110855002A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911108495.9
申请日:2019-11-13
Applicant: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 天津市三源电力设备制造有限公司
Inventor: 杨宇全 , 秦丽杰 , 奚鹏飞 , 徐建斌 , 张建海 , 李健 , 王书强 , 李禹曈 , 魏巍 , 张志刚 , 邵鹏 , 陈利 , 何恩超 , 方韶 , 鲁丹丹 , 张怀砚 , 李鹏程 , 李舒桢 , 张文茹 , 白宗辉 , 张金禄 , 何玉龙 , 李楠 , 万宝 , 董自帅 , 杨洲 , 陈天宇
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种智能分级可拓模块化能源控制系统,其包括主控装置和分控装置,分控装置包括数据采集模块、数据通信模块、解码执行模块和植入优化算法的分控制器,分控制器通过光纤通道与主控装置的主控制器通讯,主控制器与分控制器采用双向传输机制,主控制器内设置控制策略和控制算法,负责总体系统的优化运行与调度。本发明的控制系统采用的分级调控的串级控制结构,可通过设置辅助参数来提高对主参数的控制质量,可形成有效的数据共享、平台交互、统一管理,大大提高能量管理和调度的水平;本发明具有较好地稳定性和可拓展性,能够达到对实际工作情况的有效把控,提高工作效能。
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