本发明公开了一种全线控轮单元五自由度性能测试平台，包括：主体框架，所述主体框架的内部由上到下一次设置有配重机构、负载模拟喷头、侧偏模拟机构、垂直振动模拟机构和侧向加载机构，所述侧向加载机构包括与主体框架固定安装的横向滑轨，所述横向滑轨的表面设置有滑块且滑块的上部设置有底板。本发明在主体框架的内部由上到下一次设置有配重机构、负载模拟喷头、侧偏模拟机构、垂直振动模拟机构和侧向加载机构，各机构协同控制，可模拟车辆实时驾驶中的多种工况，持续测试的构建需要，且实时记录分析多种工况下采集的数据，很大程度提高了全线控轮单元的研发速度。