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公开(公告)号：CN119198126A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411530724.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种全线控轮单元五自由度性能测试平台，包括：主体框架，所述主体框架的内部由上到下一次设置有配重机构、负载模拟喷头、侧偏模拟机构、垂直振动模拟机构和侧向加载机构，所述侧向加载机构包括与主体框架固定安装的横向滑轨，所述横向滑轨的表面设置有滑块且滑块的上部设置有底板。本发明在主体框架的内部由上到下一次设置有配重机构、负载模拟喷头、侧偏模拟机构、垂直振动模拟机构和侧向加载机构，各机构协同控制，可模拟车辆实时驾驶中的多种工况，持续测试的构建需要，且实时记录分析多种工况下采集的数据，很大程度提高了全线控轮单元的研发速度。
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公开(公告)号：CN118482942A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410619332.1
申请日：2024-05-19
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种新型车辆随动转向装置，包括装置本体，装置本体包括第一随动转向装置、第二随动转向装置和支撑台面，第一随动转向装置和第二随动转向装置呈横向等距方式分布，支撑台面位于第一随动转向装置和第二随动转向装置正上方；第一随动转向装置和第二随动转向装置均包括转动底座装置、支撑框架、驱动装置、转鼓支撑座和转鼓，支撑框架安装在转动底座装置顶部，驱动装置固定在支撑框架侧面，转鼓支撑座设有一组，一组转鼓支撑座呈对称方式安装在支撑框架顶部，转鼓安装在一组转鼓支撑座之间，该种装置可以跟随被测车辆方向盘转角相对应的变道角度进行同步，从而方便来对车辆进行测试。
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公开(公告)号：CN112414725A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011405305.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种商用车平带式VTEHIL试验台，包括：设备主体和测试系统，所述设备主体安装在地基内，所述设备主体包括平台主体框架、平台盖板、前轴平带总成和后轴平带总成，所述前轴平带总成内设置有固定板、旋转盘和限位机构，所述后轴平带总成包括平带和安装在平带内侧两端的平带传动轴，所述地基开设有呈扇形结构的安装槽，所述设备主体安装在安装槽内且设备主体的下端设置铁地板。本发明能够更真实的模拟行驶路面，能适应两轴、三轴、四轴等不同形式的货车或牵引车；该平台能够模拟智能商用车行驶过程中的变道、转弯、制动灯动作，配以各种交通模拟参与物搭建的交通场景，能够完成智能商用车的无人驾驶功能功能测试。
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公开(公告)号：CN119290429A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411564443.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎测试用复合平带换带工装，包括装置本体，装置本体包括安装柜、支撑装置、减震装置、测试装置、轮胎安装装置、测试轮胎和吸尘装置，支撑装置安装在安装柜内部底端，减震装置安装在支撑装置顶部，测试装置安装在减震装置顶部，轮胎安装装置安装在安装柜体内部顶端，测试轮胎安装在轮胎安装装置底部，吸尘装置安装在安装柜侧面；测试装置包括底板、装配板、拆卸工装、辊板、驱动辊和平带。该种装置可以快速的将测试工装内的平带进行更换，从而来提高工装的维护速度，减轻工作人员的作业负担。
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公开(公告)号：CN118347749A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410619333.6
申请日：2024-05-19
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种驱动转向减震一体式机构，包括装置本体，装置本体包括固定底板、转向底板、驱动转向减震装置和转向顶座，转向底板安装在固定底板上，转向顶座安装在转向底板顶部，驱动转向减震装置安装在转向顶座底部且位于转向底板上；驱动转向减震装置包括前驱动装置、后驱动装置、气动减震和移动车轮，前驱动装置安装在气动减震底部前端，后驱动装置安装在气动减震底部后端，移动车轮安装在前驱动装置和后驱动装置驱动端之间，该种装置能更好地为移动平板提供所需性能的同时，还能够让移动平板以任意姿态向任一方向运动，从而实现运动路径和姿态的精确模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110361203B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910729843.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆测试的道路模拟装置，包括机械传动部分和智能汽车检测装置，所述机械传动部分为内转子电机；机械传动部分包括：转毂安装板、转毂扇叶、轴承座、扭矩传感器、传感器连接法兰、第一组合轴承、第二组合轴承、轮毂、外转子固定架、电机定子、电机转子、轴承及固定芯轴；所述机械传动部分是通过轴承座与所述智能汽车检测装置实现固连。本发明通过使用市场常见的内转子电机，驱动外转毂结构，降低道路模拟装置的设计制造周期、生产加工成本以及后期的零部件维护更新费用。
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公开(公告)号：CN117288493A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311519155.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种双向转速控制解耦机构，包括：轮胎保持架；球形轮胎，可转动的设于轮胎保持架内，驱动机构，分两组设于轮胎保持架的相邻的两个侧壁上，其各自具有球形驱动轮轴，球形驱动轮轴与球形轮胎接触用于驱动球形轮胎转动；以及支撑机构，用于将轮胎保持架与球形轮胎连接，包括与球形轮胎转动接触的万向球轴承以及与轮胎保持架固定连接的支撑部。本发明的有益效果是：能够让移动测试平台能以任意姿态灵活地向任一方向运动，继而更好、更精确地模拟目标物的运动和姿态，让移动平板适用性更高，让测试更灵活、测试数据更丰富，使测试平台能够测试更多的车型，降低车辆测试成本，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN116337489A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310190836.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型转向负载测试装置，包括：移载机构，移载机构包括底板，在底板的四端设有万向轮；测量机构，测量机构安装在移载机构上，包括负载电机以及与负载电机驱动连接的传感器固定套，传感器固定套的外端面设有扭矩传感器；转向固定座，转向固定座的一端与扭矩传感器连接，转向固定座的另一端连接车辆轮盘，扭矩传感器通过转向固定座获取汽车轮盘的力矩和转角并测出相对应的数值。本发明的有益效果是：通过设置移载机构使得移动更为方便，使测试工作可以在不同的场地快速切换，提高了工作效率；通过转向固定座使测量机构与汽车轮盘直接连接，扭矩传感器直接获取汽车轮盘转向时的扭矩和转角，提高了测试的精度。
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公开(公告)号：CN114670918A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210412871.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
Abstract: 一种线控汽车转向系统，包括了两台驱动电机和一套机械转向机构所组成的机械式电动转向装置，且两台驱动电机可分别在线控汽车转向系统中的主控制器的控制下同时或单独为机械转向机构提供作业动力，机械转向机构接受至少一台驱动电机提供的作业动力即可完成作业动作，从而实现自动驾驶汽车的转向。本发明通过双驱动电机冗余设计的机械式电动转向装置，为自动驾驶汽车提供了一种即使一个驱动电机出现故障也能保证能够受控按需转向、确保自动驾驶汽车行驶安全的线控汽车转向系统，满足了自动驾驶汽车的自动驾驶转向需要；且其机械式电动转向装置中的机械转向机构可以有多种形式，结构简单、工作可靠、维修保养方便、可靠性和适用性强。
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公开(公告)号：CN110455224A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910729830.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海测迅汽车科技有限公司
IPC: G01B11/26 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座，所述磁力座上设有大臂固定座，所述大臂固定座上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆上套设有圆形十字固定夹和小臂伸缩杆，且所述小臂伸缩杆是用圆形十字固定夹安装在所述大臂固定杆上；还包括车轮及安装在车轮侧面的漫反射盘，所述漫反射盘上均匀安置有若干红外测量装置，所述红外测量装置一端设有测量安装盘，所述测量安装盘一端设有测量盘座，所述测量盘座是与所述小臂伸缩杆固接。本发明采用非接触测量的方式，采用三点确定面的原理，通过计算实时将车轮的转向角度和其它姿态角度在线实时输出，反馈给驾驶机器人进行闭环反馈控制，解决了在线测量车轮转向角的技术难题。
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