本发明提供了基于动态需求的新能源汽车充电及控制方法，属于车辆控制技术领域，包括：实时确定区域范围内各车辆的位置、剩余电量，推算出各车辆耗电速率和充电所需的时间；具有出行意向的乘客设定出行的目的地以及起止时间，明确区域范围内不同时间点不同的用车需求，根据各车辆的位置以及各自当前行进规划的路线，以满足各乘客的用车需求以及车辆较短的充电时间为基础生成多个控制规划；由系统根据控制规划在完成各运输任务以及不发生事故和无需遵守交通规则的情况下进行各车辆的实时控制。本发明提供的基于动态需求的新能源汽车充电及控制方法极大的避免车辆行驶所产生的资源消耗，满足各乘客出行要求，提高车辆的使用效率。