本发明公开了一种内曲线径向柱塞液压马达配流副界面摩擦特性的原位测试装置与方法。配流副拟实模块的传动轴与电机连接，配流副拟实模块与配流副导流模块螺纹连接，通过控制电机转速和配流盘的高低压配流窗口压力，能够真实的还原液压马达中配流副的高低压配流功能和模拟配流盘与缸体的界面的磨损状态，使得配流副的界面摩擦特性与原位测量结果一致。本发明提出的配流副界面摩擦特性的原位测试装置相较于液压马达整机测试，装拆方便、可靠性高且测试周期和测试成本低，同时对于内曲线径向柱塞液压马达配流盘的综合性能测试具有通用性和普适性。