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公开(公告)号：CN109848980B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910055900.9
申请日：2019-01-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B25J9/14
摘要： 本发明公开了一种全液压缸驱动五自由度可伸缩机械臂底座，包括五个伺服油缸、两个底座连杆、机架、异形曲柄、大臂臂体、伸缩臂、扭转节等。第一伺服油缸伸长或缩短时，异形曲柄和与其相连的结构绕异形曲柄的竖直回转中心做回转运动；第二伺服油缸伸长或缩短时，大臂臂体和与其相连的结构绕大臂臂体的水平回转中心做回转运动；第三伺服油缸伸长或缩短时，伸缩臂和与其相连的结构做伸屈活动；第四伺服油缸伸长或缩短时，旋转连杆和与其相连的结构做回转活动；第五伺服油缸伸长或缩短时，扭转节和与其相连的结构做回转活动；本发明采用可伸缩的设计，能够通过液压驱动油缸，实现臂长的改变，具有结构紧凑、在各种工况下动作灵活和稳定的优点。
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公开(公告)号：CN116398416A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310333508.2
申请日：2023-03-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明涉及斜盘式轴向柱塞泵试验台领域，尤其涉及一种柱塞副性能模拟测试装置、温度控制系统以及液压系统。其中，所示柱塞副性能模拟测试装置包括测试组件，所述测试组件包括多孔缸体、回程缸体、球铰、平衡柱塞、平衡滑靴、隔热轴；所述多孔缸体横截面呈扇形，所述多孔缸体上分布有多个缸孔，其中至少一个缸孔内安装被试柱塞和被试滑靴；所述回程缸体内安装与回程盘连接的球铰和平衡柱塞、平衡滑靴，所述回程缸体与多孔缸体之间安装有隔热轴。通过设置多个缸孔、隔热轴对相邻孔热膨胀挤压作用拟实、实际柱塞泵中的主轴约束作用拟实，准确复现高压高速工况下柱塞副热力学及油膜承载润滑特性，实现柱塞副性能参数的准确测量。
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公开(公告)号：CN115615686B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211602491.8
申请日：2022-12-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种内曲线液压马达多柱塞组件测试装置及测试方法。缸体底座上安装有N个缸体，缸体上安装待测试的柱塞组件，拨盘安装在缸体底座上，拨盘上有N个均匀分布的拨盘卡槽，每个缸体底部有一个缸体凸起，缸体凸起卡在拨盘卡槽中，转动拨盘，N个拨盘卡槽通过缸体凸起驱动N个缸体同步旋转，以同步改变驱动轴与各柱塞组件之间的压力角；通过电机调节柱塞组件中滚柱转速；控制柱塞腔内液压油压力以改变作用在柱塞组件上的力；通过转速转矩传感器监测滚柱与柱塞之间摩擦力矩的变化；本发明可对多个柱塞组件同时进行摩擦磨损试验，方便对比；柱塞组件作用在驱动轴上的力平衡，设备不易损坏；且待测试的柱塞组件安装简单，试验方便。
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公开(公告)号：CN115855467A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211565223.3
申请日：2022-12-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种具有往复式回程结构的单柱塞滑靴组件测试试验台，该往复式回程结构包括斜盘、回程盘、球面柱塞、带孔缸体、缸体套、被试柱塞和被试滑靴。若干个球面柱塞安装于带孔缸体壁面，球面端与回程盘的上端面接触。高压油流入带孔缸体的环形凹槽，通过垂直于带孔缸体表面开设的四个缸体进油路沟通四个球面柱塞孔，使得四个球面柱塞始终压紧回程盘，迫使被试滑靴被紧压在斜盘表面滑动。本发明可以实现柱塞滑靴组件的可靠回程，有效防止高速工况下的滑靴倾覆和偏磨，提高了单柱塞滑靴组件试验台安装回程机构的可行性，准确复现了极高转速下柱塞滑靴组件多体动力学及界面油膜承载润滑特性。
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公开(公告)号：CN111075200B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010027652.X
申请日：2020-01-10
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明公开了一种基于负载口独立系统的混凝土布料机臂架抑振方法，该方法包括以下步骤：(1)构建负载口独立系统，该系统包括液压驱动模块、信号发送及处理模块、传感反馈模块。所述液压驱动模块包括有液压油缸和电液比例阀；所述传感反馈模块包括多个压力传感器。(2)测量泵送作业之前液压油缸承载腔的压力值。(3)调整电液比例阀使液压油缸的承载腔封闭，保持一定的高压。(4)测量泵送作业后液压油缸承载腔内的压力，进行布料机泵送作业前后液压油缸承载腔内压力差值的计算。(5)根据差值利用PID算法调节承载腔内的压力恢复至泵送作业之前，实现对混凝土布料机的臂架抑振。
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公开(公告)号：CN109986547A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910178596.7
申请日：2019-03-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种有限空间内的四自由度操作装置，包括基板组件、电机丝杠组件、连接件A、电机直角减速机组件A、连接件B、电机直角减速机组件B、连接件C、摆杆电机减速机组件和末端组件；本发明装置通过将电机丝杠组件输出的纵向直线运动与电机直角减速机组件A输出的一级摆动、电机直角减速机组件B输出的二级摆动进行合成，实现各种末端运动规律。同时，通过钢丝绳带动整个装置升降，完成不同高度的作业需求。且末端的连接孔位可连接不同的执行机构，完成不同作业任务。整机体积紧凑，灵活性高，对于各种井坑作业任务具有较好的适应性，具有可观的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN104454420B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410755437.6
申请日：2014-12-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种斜盘旋转式内置阀配流轴向柱塞泵，它包括前端盖、前泵体、设置在前泵体内的泵轴、安装在泵轴上的轴承组件、密封组件、后泵体、安装在后泵体内的斜盘、柱塞滑靴组件、回程弹簧、缸体、安装在缸体内的吸入阀组、后端盖、以及安装在后端盖内的压出阀组；其中泵轴通过花键带动斜盘旋转，通过推力轴承和深沟球轴承，共同承载斜盘的轴向力和径向力，缸体固定在后泵体上相对静止，在缸体尾部和后泵盖分别装有吸入阀组和压出阀组。本发明结构简单、维修方便，并且有效的减少了柱塞泵的泄漏，提高了工作压力、容积效率，具有更高的比功率和性价比，抗污染性好，尤其适用于高压水泵。
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公开(公告)号：CN109848979B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910055888.1
申请日：2019-01-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种驱动缸内置式多自由度机械臂，包括肩组件、连接件、大臂组件、小臂A组件、小臂B组件和末端；肩组件和连接件之间通过活塞缸完成肩部偏摆动作；连接件和大臂组件之间通过活塞缸完成大臂屈伸动作；大臂组件和小臂A组件之间通过活塞缸完成小臂A屈伸动作；小臂A组件和小臂B组件之间通过活塞缸完成小臂B屈伸动作；小臂B组件和末端之间通过活塞缸完成末端偏摆动作；本发明通过液压提供动力，靠多个内置式活塞缸驱动机械臂，驱动缸沿着机械臂轴向布置，内置于壳体内，体积紧凑，集成度高。多个活塞缸并联驱动，实现了五个自由度，该机械臂具有多自由度且适用于重载工况，具有极佳的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN115855467B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211565223.3
申请日：2022-12-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种具有往复式回程结构的单柱塞滑靴组件测试试验台，该往复式回程结构包括斜盘、回程盘、球面柱塞、带孔缸体、缸体套、被试柱塞和被试滑靴。若干个球面柱塞安装于带孔缸体壁面，球面端与回程盘的上端面接触。高压油流入带孔缸体的环形凹槽，通过垂直于带孔缸体表面开设的四个缸体进油路沟通四个球面柱塞孔，使得四个球面柱塞始终压紧回程盘，迫使被试滑靴被紧压在斜盘表面滑动。本发明可以实现柱塞滑靴组件的可靠回程，有效防止高速工况下的滑靴倾覆和偏磨，提高了单柱塞滑靴组件试验台安装回程机构的可行性，准确复现了极高转速下柱塞滑靴组件多体动力学及界面油膜承载润滑特性。
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公开(公告)号：CN115898807A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211668499.4
申请日：2022-12-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F04B1/24 , F04B1/2042 , F04B1/2035 , F04B1/2064 , F04B1/30
摘要： 本发明涉及柱塞泵结构设计领域，公开了一种斜轴式柱塞泵，包括壳体、主轴、支撑盘、安装块、配流盘、后端盖；配流盘上设置有将缸体油液排出的高压腰型槽；后端盖开设高压油路与配流盘的高压腰型槽相通；支撑盘上靠近主轴的端面开设安装槽，安装槽连通有油路；壳体上开设油道连通高压油路和油路；安装块安装在安装槽内，安装块底部开设油槽，并开设通孔，油液通过通孔进入油槽形成油膜。通过上述技术方案的设置，抵消主轴所承受的力，从而减小主轴受力，提高回程盘与主轴盘之间的压紧力，减少泄漏，避免了使用多个轴承导致安装空间不足的缺陷，并且可以有效提高轴承寿命并防止斜轴式柱塞泵损坏，提高泵的使用寿命。
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