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公开(公告)号：CN116147906A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310443474.2
申请日：2023-04-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种内曲线液压马达滚柱‑定子摩擦副测试装置及测试方法，宽幅型直线导轨固定在底座上，压板滑动连接在宽幅型直线导轨上，水平定子固定在压板上，提升缸提供水平定子的法向压力，压板由水平液压缸提供水平驱动力，驱动压板在宽幅型直线导轨进行水平往复运动，压板带动水平定子在提升缸的法向压力下进行摩擦运动；改变提升缸的加载力大小，以及水平液压缸的往复运动频率可模拟马达不同工作参数下的定子曲线的工作状态。本发明可对马达内部的周期定子曲线进行摩擦磨损试验，待测试的定子曲线安装简单，可拆可换，试验成本低周期短，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN116127652B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310371994.7
申请日：2023-04-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种内曲线液压马达的低脉动轴配流窗口设计方法及系统，以马达输出转速脉动率最小为优化目标，选取马达轴配流窗口的优化对象和结构参数，根据多因素试验优化设计方法建立不同结构参数的马达轴配流脉动仿真模型，计算不同结构参数轴配流窗口对应马达的输出转速脉动率，选出满足优化目标的最优马达轴配流窗口的结构模型，并判断所选模型的脉动率是否满足设计要求，若不满足设计要求，则进一步优化预升压槽半径直至满足设计要求，得到对应马达轴配流窗口优化对象的结构参数。本发明能够改善轴配流窗口内油液的流动性，降低高低压切换过程中的压力冲击，减小内曲线液压马达的输出转速脉动，提高内曲线液压马达的工作平稳性。
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公开(公告)号：CN116151030A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310399829.2
申请日：2023-04-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种马达制动器低温升的结构优化方法，采用从整体到局部的优化思想，首先，建立制动器扭矩损失和温升的理论数学模型，选取马达制动器摩擦片间隙为优化对象，优化目标是在满足结构设计紧凑性要求的同时，可以整体大幅度降低马达制动器的扭矩损失及温升；其次，建立制动器流固热耦合仿真模型对摩擦片进行局部优化，优化对象是摩擦片的油槽尺寸参数，优化目标是实现局部马达制动器的扭矩损失及温升的降低；最后得到对应马达制动器优化对象的结构参数。本优化方法具有通用性、快速性和成本低等优点，可以降低马达制动器制动工况下发生热失稳及热失效现象的概率。
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公开(公告)号：CN116127652A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310371994.7
申请日：2023-04-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种内曲线液压马达的低脉动轴配流窗口设计方法及系统，以马达输出转速脉动率最小为优化目标，选取马达轴配流窗口的优化对象和结构参数，根据多因素试验优化设计方法建立不同结构参数的马达轴配流脉动仿真模型，计算不同结构参数轴配流窗口对应马达的输出转速脉动率，选出满足优化目标的最优马达轴配流窗口的结构模型，并判断所选模型的脉动率是否满足设计要求，若不满足设计要求，则进一步优化预升压槽半径直至满足设计要求，得到对应马达轴配流窗口优化对象的结构参数。本发明能够改善轴配流窗口内油液的流动性，降低高低压切换过程中的压力冲击，减小内曲线液压马达的输出转速脉动，提高内曲线液压马达的工作平稳性。
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公开(公告)号：CN115795723B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211450949.2
申请日：2022-11-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/06
摘要： 本发明公开了一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统，首先以摆线马达输出扭矩增大且脉动减小为目标，选取摆线马达配流系统的优化对象，并分别对所优化对象选取其相关的不同结构参数进行参数化建模；建立不同结构参数的摆线马达模型的几何模型并提取流体域模型，基于仿真平台对不同结构参数的模型进行仿真和后处理，提取各模型的摆线马达的输出功率，计算并对比各模型的输出扭矩和脉动率，选出满足优化目标的最优摆线马达的结构模型，得到对应摆线马达配流系统优化对象的结构参数。本优化设计方法和系统具有低成本、快速性等优点，能够实现摆线马达的高效率低脉动，提高摆线马达的寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN116151030B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310399829.2
申请日：2023-04-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种马达制动器低温升的结构优化方法，采用从整体到局部的优化思想，首先，建立制动器扭矩损失和温升的理论数学模型，选取马达制动器摩擦片间隙为优化对象，优化目标是在满足结构设计紧凑性要求的同时，可以整体大幅度降低马达制动器的扭矩损失及温升；其次，建立制动器流固热耦合仿真模型对摩擦片进行局部优化，优化对象是摩擦片的油槽尺寸参数，优化目标是实现局部马达制动器的扭矩损失及温升的降低；最后得到对应马达制动器优化对象的结构参数。本优化方法具有通用性、快速性和成本低等优点，可以降低马达制动器制动工况下发生热失稳及热失效现象的概率。
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公开(公告)号：CN115795723A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211450949.2
申请日：2022-11-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/06
摘要： 本发明公开了一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统，首先以摆线马达输出扭矩增大且脉动减小为目标，选取摆线马达配流系统的优化对象，并分别对所优化对象选取其相关的不同结构参数进行参数化建模；建立不同结构参数的摆线马达模型的几何模型并提取流体域模型，基于仿真平台对不同结构参数的模型进行仿真和后处理，提取各模型的摆线马达的输出功率，计算并对比各模型的输出扭矩和脉动率，选出满足优化目标的最优摆线马达的结构模型，得到对应摆线马达配流系统优化对象的结构参数。本优化设计方法和系统具有低成本、快速性等优点，能够实现摆线马达的高效率低脉动，提高摆线马达的寿命及可靠性。
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公开(公告)号：CN116640912A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310527932.0
申请日：2023-05-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种内曲线液压马达定子导轨热处理表面强化方法，包括预处理保温、排出炉内空气置换、设置工艺参数强渗、随炉空冷降温和表面强化完成等步骤；原理是使共渗介质在一定温度下发生热分解反应，产生活性极强的氮原子，这些原子在氮势的驱动下被液压马达定子导轨表面吸收，并通过扩散逐渐进入工件表层，从而形成以氮化物形式存在的白亮渗层；表面最外层的氮化物层和次表层的扩散组织能显著提高内曲线液压马达定子导轨的表面硬度，耐磨性和抗疲劳强度，从而满足内曲线液压马达定子导轨高压重载的使用要求。
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公开(公告)号：CN115712960A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211447996.1
申请日：2022-11-18
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于等热流密度的马达制动器加载结构优化方法及系统，首先选取马达制动器加载结构的优化对象，并分别对所优化对象选取相关的不同结构参数进行参数化建模，得到不同结构参数的马达制动器模型；建立不同结构参数的马达制动器模型的几何模型，并对其进行仿真和后处理，然后提取几何模型中摩擦片表面的压力仿真数据，选取任意一条半径上的若干个点，得到每个点对应的半径和压力值。最后以热流密度趋近于恒值为优化目标，选择最优的马达制动器模型，得到对应马达制动器加载结构的优化对象的结构参数。本优化方法及系统具有通用性、快速性和成本低等优点，对马达制动器的制动性能与可靠性具有重要意义。
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