Invention Publication
- Patent Title: 工程机械、及用于控制工程机械的方法
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Application No.: CN202380039224.0Application Date: 2023-07-20
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Publication No.: CN119278308APublication Date: 2025-01-07
- Inventor: 前田贵志 , 园田拓也 , 中江好秀
- Applicant: 株式会社小松制作所
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 岳雪兰
- Priority: 2022-141377 20220906 JP
- International Application: PCT/JP2023/026577 2023.07.20
- International Announcement: WO2024/053259 JA 2024.03.14
- Date entered country: 2024-11-08
- Main IPC: E02F3/85
- IPC: E02F3/85 ; E02F3/76
Abstract:
一种工程机械，其具备车身、工作装置、致动器、以及控制器。工作装置相对于车身能够动作地被支承。致动器与工作装置连接。致动器使工作装置动作。控制器执行控制致动器的自动控制，使得即使车身的姿势变化，也维持工作装置在重力方向上的高度。控制器判定工程机械是否为未进行利用工作装置的作业的非作业状态。在工程机械为非作业状态的情况下，控制器停止自动控制。
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