本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的转向意图决策方法，通过驾驶员在理想驾驶条件下的转向驾驶数据，构建得到操作习惯以及运动强度习惯的概率模型，并建立两者的联系，根据该驾驶员的实际操作输入，即可得到此时符合该驾驶员习惯的运动强度，即其期望的侧向加速度。由于构建模型的数据来源于目标驾驶员理想驾驶条件下的驾驶数据，能够较好地体现当前驾驶员的自然驾驶习惯，故该驾驶员在此运动强度下将会感到更加舒适，这为设计驾驶员的个性化智能驾驶控制策略奠定了基础。