Invention Publication
- Patent Title: 基于ICP算法拼接的机械臂风扇叶片形貌测量方法
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Application No.: CN202411418564.7Application Date: 2024-10-12
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Publication No.: CN119359666APublication Date: 2025-01-24
- Inventor: 孙传智 , 陈泽 , 谭久彬 , 刘永猛
- Applicant: 哈尔滨工业大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- Assignee: 哈尔滨工业大学
- Current Assignee: 哈尔滨工业大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- Agency: 哈尔滨工业大学专利中心
- Agent 吴婷
- Main IPC: G06T7/00
- IPC: G06T7/00 ; G01B11/24 ; G06T7/33 ; G06T7/80 ; G06T3/4038 ; G06T17/30 ; G06F17/16
Abstract:
本发明的基于ICP算法拼接的机械臂风扇叶片形貌测量方法，包括如下步骤：步骤1、标定测量系统；步骤2、基于模型驱动进行叶片测量路径规划；步骤3、基于ICP算法进行点云拼接。本发明建立叶片柔性测量系统理论模型，根据叶片的CAD模型自动规划扫描路径，通过ICP算法将多视角采集点云进行精匹配，有效的降低了多视角拼接误差对后续特征提取精度造成的影响，并实现对处理后完整点云的三维重建实现可视化。
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