-
公开(公告)号：CN115691157B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211137799.X
申请日：2022-09-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于车路协同的弯道路段车速预警方法，包括如下步骤：步骤一、获取车辆当前运行状态、车辆参数及弯道道路信息；步骤二、根据获取到的信息计算车辆侧翻临界速度和侧滑临界速度，取二者较小值Vth＝min{Vr,Vs}作为过弯速度阈值；步骤三、车辆经过弯道前称重传感器后，即将驶入弯道，此时若车速超过过弯速度阈值Vth，向驾驶员发出预警或采取主动控制措施；步骤四、车辆在弯道行驶时，使用卡尔曼滤波器实时预测车辆的行驶速度和加速度。本发明的车路协同技术和5G‑V2X技术，改善了系统预警和主动控制的准确性和及时性，该系统能够有效保证大型车辆在弯道行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN118610873A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410873519.4
申请日：2024-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01S3/067
摘要： 本发明的双环形腔结构的回音壁微腔滤波光纤激光器，包括彼此连接的泵浦激光光源、波分复用器、光纤耦合器、掺铒光纤、隔离器、光纤耦合器、回音壁腔滤波器和光纤耦合器。波分复用器输入端口连入激光泵浦源，波分复用器的输出端口连入光纤耦合器的输入端口。本发明的激光器谐振腔由主环形腔和辅环形腔构成，先由辅环形腔构成激光器前期工作的谐振腔，生成较强的初始信号光，该信号光进入主环形腔中，通过回音壁微腔实现线宽压缩，通过掺铒光纤循环放大，最后形成稳定的激光振荡。本发明的双环形腔结构，将激光器的形成过程和线宽压缩过程分离，实现在保证回音壁微腔的线宽压缩前提下的激光器系统输出功率的显著提升。
-
公开(公告)号：CN118609385A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410742653.0
申请日：2024-06-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于直行等待区的移位左转环形交叉口通行方法，包括如下步骤：第一步、收集分析当前环形交叉口的道路几何条件数据及交通运行数据；第二步、确定环形交叉口的交通渠化及交通组织方式；第三步、设置环形交叉口及进口路段的交通信号灯；第四步、确定环形交叉口信号相位方案，给出环形交叉口各交通流的运行顺序；第五步、进行环形交叉口信号配时设置，实现基于直行等待区的移位左转环形交叉口通行。本发明通过移位左转环形交叉口的交通组织渠化及配时方案的设置，提高了对时间和空间的利用率。通过直行等待区的设置，减少了直行清尾损失时间，改扩建工程量小，提高了环形交叉口的运行效率以及空间占有率。
-
公开(公告)号：CN118577274A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627313.3
申请日：2024-05-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B01J23/745 , C02F1/72 , B01J27/24 , B01J35/30 , B01J37/08 , C02F101/30 , C02F103/34
摘要： 本发明涉及一种单原子铁基催化剂的可控制备方法，包括以下步骤：步骤一、将邻菲罗啉、三聚氰胺和尿素溶解在100～300ml乙醇和水的混合溶液中，水浴加热至水分蒸发干；步骤二、将干燥得到的混合物研磨并将所得固体颗粒转移到瓷舟中并密闭；步骤三、将瓷舟放入高温管式炉中煅烧；步骤四、将烧制后的材料研磨并用乙醇和去离子水交替洗直到呈中性，得到单原子铁基催化剂。本发明利用自然界中含量丰富的Fe元素作为活性金属，表面化学性质易调控的类石墨碳材料为基底，以领菲罗啉和三聚氰胺作为前驱体，通过高温热聚合法合成了单原子铁掺杂类石墨碳催化剂，可以通过活化PMS和PAA实现对CBZ的降解，制备过程简单，操作方便，安全性好。
-
公开(公告)号：CN118536214A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410708503.8
申请日：2024-06-03
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F113/10 , G06F113/26
摘要： 本发明涉及一种基于增材制造的发汗冷却系统孔结构，包括3D打印多孔板和冷却剂腔；所述3D打印多孔板上设有多个收敛形微孔；所述冷却剂腔中设置有冷却剂，冷却剂流经收敛形微孔，在3D打印多孔板表面形成冷却剂薄膜，所述3D打印多孔板采用金属基材料作为基体。本发明通过特殊设计的收敛形微孔通道，增加了多孔板受热表面的冷却剂出口速度，通过减小收敛形微孔的出口的直径，增强冷却剂的穿透效果，将高焓气流推离表面，形成厚度更大的冷却剂薄膜，从而进一步提高了发汗冷却系统的冷却效率。
-
公开(公告)号：CN118392071A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410504886.7
申请日：2024-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种基于三坐标导轨的航空发动机叶片测量标定方法，包括如下步骤：步骤S1、进行光谱共焦探头标定，先转化坐标系，然后初始位姿求解，通过球面测量点的分析，对非线性方程组求解，得到光谱共焦传感器探头出光方；步骤S2、进行精密转台标定，通过球面拟合和空间圆拟合，得到精密转台旋转轴方向和圆心坐标。本发明的光谱共焦叶片测量是一种非接触测量方法，有利于测量小凹陷和大曲率的微表面，从而具有较高的测量完整性。此外，本发明利用光谱共焦传感器的大测量范围和高采样频率，实现了高测量效率。
-
公开(公告)号：CN118328902A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410524509.X
申请日：2024-04-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种航空发动机叶片三维测量多层同心圆环标定板、标定方法及系统，多层同心圆环标定板由n*m个多层同心圆环组阵列组成，n为行数，m为列数，m、n为自然数，100≤n*m≤400，同心圆环组的层数为自然数p，2≤p≤8，标定板背景与同心圆环颜色为对比色，标定方法包括：椭圆检测；圆心逼近；圆心仿射变换排序。相较于棋盘格角点，多层同心圆环标定具有抗噪声干扰的优势；通过圆心逼近算法，既能实现高精度的误差消除，也能实现高效率的检测流程，大幅降低了算法复杂度；多层同心圆环标定方法的亚像素精度更高，在实际应用中更为灵活和鲁棒，并且可以适应不同的光照条件和摄像机特性。
-
公开(公告)号：CN117826244B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410002825.0
申请日：2024-01-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种声波测井频散特征反演中伪模式的去除方法，包括如下步骤：S1、利用参数法反演算法对声波测井的阵列波形进行处理，获得频率‑慢度点；S2、基于慢度频散曲线的连续性，利用DBSCAN算法对频率‑慢度点进行聚类，划分各分波的频率‑慢度点；S3、利用幅值谱的单值性，通过DBSCAN算法对真、伪模式的频率‑幅值点进行聚类，分离真模式和伪模式的频率‑幅值点；S4、根据幅值谱和慢度谱一一对应的关系，对照分离的幅值曲线将交叉的慢度曲线分离，分离真、伪模式的频率‑慢度点；S5、根据慢度频散曲线的连续性，调整伪模式的慢度使其移动到正确的黎曼叶，实现伪模式的去除。该方法具有较好的准确性和鲁棒性，能提高频散曲线反演的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118246152A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410505138.0
申请日：2024-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F18/2135
摘要： 本发明涉及一种基于ransac直线分割拟合的航空发动机叶片榫头参数计算方法，包括如下步骤：步骤S1、基于PCA算法进行榫头截面数据提取；步骤S2、对榫头截面数据进行排序降噪；步骤S3、对榫头进行参数评定，得到角度参数与距离参数数据。本发明针对目前叶片榫槽测量尚不存在点云扫描测量评定方法，采用叶片扫描点云的方法，提出了基于移动最小二乘法排序降噪以及ransac直线拟合的叶片榫槽特征提取与拟合方法，有效的通过扫描点云提取了叶片的榫头特征。
-
公开(公告)号：CN117697786B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410045521.2
申请日：2024-01-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种具备柔性感知的空间气动缠绕捕获机器人，包括缠绕捕获机构和自由飞行基座机构；飞行基座结构通过一缠绕臂连接口，与所述缠绕捕获机构固定连接。所述缠绕捕获机构包括缠绕杆和连接关节，多段缠绕杆间通过连接关节固定链接；每段缠绕杆中间为两端连通的圆孔。本发明解决了传统机械臂刚性特征带来的缺点，缠绕捕获街斗采用柔性软体材料制作，通过改变材料腔内的气体含量控制机器人的运动，达到机器人的多自由度控制，实现对物体的缠绕捕获功能和复杂障碍环境下的柔性操作与检测功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
200 条记录 (耗时 0.216 秒)