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公开(公告)号：CN115455563A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211107444.6
申请日：2022-09-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
摘要： 本发明提出了一种基于数字孪生的单级转子叶片装配序列平衡优化方法；本发明针对航空发动机叶片装配顺序对不平衡量影响的问题，围绕叶片与叶盘对不平衡量有影响的物理量以及装配需求出发进行建立物理模型，通过测量建立叶片的数字孪生模型后采用遗传优化算法对叶片排序进行优化，通过模拟种群的自然演化寻找最优叶片装配顺序，达到减小转子不平衡量的目的。
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公开(公告)号：CN118328902A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410524509.X
申请日：2024-04-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种航空发动机叶片三维测量多层同心圆环标定板、标定方法及系统，多层同心圆环标定板由n*m个多层同心圆环组阵列组成，n为行数，m为列数，m、n为自然数，100≤n*m≤400，同心圆环组的层数为自然数p，2≤p≤8，标定板背景与同心圆环颜色为对比色，标定方法包括：椭圆检测；圆心逼近；圆心仿射变换排序。相较于棋盘格角点，多层同心圆环标定具有抗噪声干扰的优势；通过圆心逼近算法，既能实现高精度的误差消除，也能实现高效率的检测流程，大幅降低了算法复杂度；多层同心圆环标定方法的亚像素精度更高，在实际应用中更为灵活和鲁棒，并且可以适应不同的光照条件和摄像机特性。
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公开(公告)号：CN118246152A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410505138.0
申请日：2024-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F18/2135
摘要： 本发明涉及一种基于ransac直线分割拟合的航空发动机叶片榫头参数计算方法，包括如下步骤：步骤S1、基于PCA算法进行榫头截面数据提取；步骤S2、对榫头截面数据进行排序降噪；步骤S3、对榫头进行参数评定，得到角度参数与距离参数数据。本发明针对目前叶片榫槽测量尚不存在点云扫描测量评定方法，采用叶片扫描点云的方法，提出了基于移动最小二乘法排序降噪以及ransac直线拟合的叶片榫槽特征提取与拟合方法，有效的通过扫描点云提取了叶片的榫头特征。
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公开(公告)号：CN116842694A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310613764.7
申请日：2023-05-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/06
摘要： 本发明提出了一种基于间隙配合的多级转子不平衡量优化系统及优化方法，多级混合装配转子装配时，先以中心轴为基准，安装多级间隙转子，当多级间隙转子安装完毕，再安装过盈配合转子，通过相位调整使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控，根据航空发动机两级间隙转子装配中定位和定向误差传递关系，获得多级转子装配累积偏心误差关系，计算装配后转子的累积偏心误差；根据转子的累积偏心误差计算转子装配面圆心位置向量；计算得到径向截面圆心位置，通过转子装配相位的调整，使转子整体的不平衡量最优，实现转子装配不平衡量的调控。
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公开(公告)号：CN115455693A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211107445.0
申请日：2022-09-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06K9/62 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F111/08
摘要： 本发明提出了一种基于粒子群算法的混合堆叠方法；首先随机初始化航空发动机的每个转子相位与叶片质心；评估航空发动机的每个转子相位与叶片质心，并得到全局最优位置；更新航空发动机的每个转子相位与叶片质心的速度和位置信息；评估航空发动机的每个转子相位与叶片质心的函数适应值；更新航空发动机的每个转子相位与叶片质心的历史最优位置；更新群体的全局最优位置，最终输出全局最优位置；本发明通过粒子群寻优算法解决在传统航空发动机堆叠技术的基础上提高装配相位与叶片排序求解速度，并减小最终装配的不平衡量。
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公开(公告)号：CN118395627A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410505392.0
申请日：2024-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F18/2135 , G06F17/16
摘要： 本发明涉及一种基于二分搜索法的航空发动机叶片中弧线与最大厚度评定方法，包括如下步骤：步骤S1、基于PCA算法进行叶片截面提取；步骤S2、基于移动最小二乘法，进行航空发动机叶片排序同步降噪；步骤S3、基于二分搜索法进行中弧线与最大厚度测定。本发明针对直接提取叶片中弧线时得到的中弧线点过于分散，无法形成中弧线从而导致无法对叶片的最大厚度进行测量的问题，提出了二分搜索法，在不采用曲线拟合的情况下搜索中弧线上各点从而完成了对叶片最大厚度的评定。
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公开(公告)号：CN118347435A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410524951.2
申请日：2024-04-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了基于三频十二步相移法与三次样条立体匹配的航空发动机叶片形貌测量方法及系统，包括如下步骤：相机标定：对相机进行标定；包裹相位萃取：通过投影仪将待投影条纹图案投射到航空发动机叶片上，并对双目相机采集的相位图进行包裹相位萃取；相位解包裹：引入多频外差法将包裹相位还原成连续的绝对相位，实现相位解包裹；调制度计算：进行调制度计算；立体匹配：基于三次样条插值进行亚像素相位值匹配；得到三维测试结果：结合立体匹配结果和相机标定结果，根据双目立体视觉原理计算匹配点的三维坐标，得到航空发动机叶片的三维点云结果。本发明具有增强系统的抗干扰能力的作用，可以更精确地确定相位信息，从而提高三维重建的精度。
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