转向操纵控制装置(50)包括软件处理装置。软件处理装置被配置成执行辅助量设置处理、轴向力设置处理和反作用力施加处理。在辅助量设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有相关性的第一阻尼校正量的第一阻尼处理的输出值的情况下设置辅助量。在轴向力设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有正相关性的第二阻尼校正量的第二阻尼处理的输出值的情况下设置轴向力。在反作用力施加处理中，通过从辅助量中减去轴向力而获得的值是输入，并且操作反作用力电机(22)。