本发明公开了设备自动化技术领域的一种注塑用注塑件侧取机械手，包括支撑架，支撑架上安装有用于进行模内贴标取料及放料的机械臂，与支撑架固定装配的安装架；存储架，安装于安装架上，用于容置竖直状态的模内贴标且端部设置有能让模内贴标通过的出料口；压紧组件，滑动装配在存储架上且安装有弹簧压紧结构；阻挡组件，安装于出料口侧边，用于阻挡模内贴标在压紧组件的挤压下从出料口移出存储架；卸力组件，安装于存储架上，用于抵消压紧组件施加的恒定推力并使阻挡组件与模内贴标的接触面积增大，本发明中，利用配重块的重力对模内标签的位移量和预压力控制，相比气缸压紧，结构简单紧凑，无需接气路，安装调试方便。