本发明公开了一种可对线路带电除冰的装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有挂载组件、除冰组件与悬挂组件，所述挂载组件包括有套环，所述套环的底部固定连接有伸缩杆。本发明通过设置套环、伸缩杆、定滑轮组、弹簧、牵引绳、动滑轮组、吊钩与连接杆，带动连接杆与卡线槽通过自身的重量进行伸缩，便于后续将线路卡入到卡线槽与破冰头之间；通过设置破冰头、活塞筒、动力组件、信号传输设备、卡线槽、滑杆、导向套与装配板，活塞筒传递振动至破冰头与连接杆之间的线路，引起线路高频振动从而除去线路覆冰，实现远程遥控进行除冰，所需操作人员少，花费时间短，除冰效果好，且无需停电作业。