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公开(公告)号：CN117712970A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311536654.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 詹浩 , 刘熙 , 吴念 , 程鹏 , 李梦齐 , 刘思夷 , 马俊 , 别士光 , 柯贤彬 , 曾胜强 , 杨涛 , 李诗兵 , 刘锋 , 杨浩东 , 徐鹏杰 , 朱劲松 , 王义平 , 施源 , 付鹏飞
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路除冰装置及使用该装置进行除冰的方法，该装置公开了一种输电线路除冰装置，包括活塞杆、固定在其顶部的破冰头和系扣、与活塞杆配套的活塞筒、弹性阻尼和推动活塞杆伸出的动力单元；通过无人机或其他提绳设施快速安装至线路覆冰位置，给出一次动力输出后利用装置自带的阻尼使线路往复振动，达成除冰目的，操作过程节能环保，简捷高效。适合架空地线或局部覆冰导线的冬季运维项目中推广应用。
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公开(公告)号：CN113554595A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108597326B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810210110.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 国网四川省电力公司技能培训中心 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及输电线路测量技术领域，更具体地说，涉及输电线路交叉跨越距离测量仿真装置及其仿真方法，所述装置包括：用于呈现虚拟场景的投影幕、投影仪、经纬仪模拟装置和主机；所述主机分别与投影仪和经纬仪模拟装置相连。本发明能逼真地再现各种输电线路交叉跨越场景，准确模拟输电线路交叉跨越距离测量作业过程。
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公开(公告)号：CN103033158B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210575063.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 国网电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于位移传感器的输电导线三维监测系统及其监测方法，监测系统包括输电导线，还包括设在输电导线上的多个位移传感器、多个设有无线通信装置的杆塔、监测中心服务器，输电导线的固定端点设在杆塔上，多个位移传感器分别与无线通信装置相连接，无线通信装置与监测中心服务器之间通过无线连接实现无线通讯。本发明能采集输电导线的位置偏移信息，通过无线通信装置将采集到的信息发送到监测中心服务器上，实现输电导线位移信息的远程实时在线监测。可以把输电导线的位移信息实时地反映在三维模型画面上，从而更直观和生动。而且在输电导线偏移太大时提前发出预警信号，实现线路的状态检修，提高检修效率。
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公开(公告)号：CN114020015A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111268832.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 龚浩 , 芦竹茂 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于障碍物地图双向搜索的无人机路径规划系统及方法，对电力走廊范围内的三维激光点云数据进行预处理，并按照无人机飞行用到的导航定位坐标系对三维激光点云数据的坐标系进行统一；对预处理后的电力走廊三维激光点云进行分割处理；对分割处理后的三维激光点云进行投影降维，生成电力走廊障碍物栅格地图；以所述电力走廊障碍物栅格地图为基础，采用双向随机采样快速拓展随机树算法进行无人机路径搜索，得到无人机电力巡线规划路径；对无人机电力巡线规划路径进行平滑和简化，获得优化后的无人机飞行规划路径。通过构建三维激光点云障碍物栅格地图方式，降低计算数据量，实现对无人机安全高效率飞行路径规划实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698303A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011537278.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 芦竹茂 , 龚浩 , 邓鹤鸣 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云杆塔倾斜参数测量方法，包括如下步骤：杆塔三维点云滤波，杆塔分割与特征面提取，塔身三维重建及模型数据库建立，对待评估杆塔特征平面进行中心点计算，对待评估杆塔进行倾斜状态评估与倾斜角度计算。本发明实现对杆塔结构关键部位的自动识别及提取以及对线路杆塔的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估。利用先进的无人机巡线技术，显著提升了线路巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔倾斜地质监测预警和风险防控，提高线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险。
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公开(公告)号：CN112269175A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010942469.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种结合斯皮尔曼系数的分布式散射体选取方法，本发明通过引入斯皮尔曼系数，保证了分布式散射体(DS点)选取方法的有效性，增加了选取的DS点的质量和数量；同时能够有效抑制传统DS点选取检验方法中存在的漏选、错选问题，提高了选点的精度，也增加了选取DS点数量。
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公开(公告)号：CN108597326A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810210110.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 国网四川省电力公司技能培训中心 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及输电线路测量技术领域，更具体地说，涉及输电线路交叉跨越距离测量仿真装置及其仿真方法，所述装置包括：用于呈现虚拟场景的投影幕、投影仪、经纬仪模拟装置和主机；所述主机分别与投影仪和经纬仪模拟装置相连。本发明能逼真地再现各种输电线路交叉跨越场景，准确模拟输电线路交叉跨越距离测量作业过程。
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公开(公告)号：CN103021218A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210448051.1
申请日：2012-11-09
Applicant: 湖州电力局 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种配电线路倒闸操作仿真培训装置及其培训方法，本装置包括设有指纹识别器、触摸屏和立体显示屏的操作台，所述指纹识别器的两侧分别设置有手柄和开机按钮，所述操作台的侧下方还设置有网络接口，所述立体显示屏的上方设有立体信号发射器。方法的步骤为登录倒闸操作仿真系统、选择一项倒闸项目并选择自己的角色、加载作业场景、并向班组下达倒闸任务、进行道闸操作、给出受训者的作业成绩。本发明的有益效果是降低了培训低成本，达到了培训效果好，提高了培训的安全性能。
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