本发明提供了基于刀闸识别算法的无人机与一键顺控联合作业方法，涉及变电站自动化技术领域，该方法包括以下步骤：利用变电站一键顺控主机接收一键顺控操作指令，智能防误主机根据操作票执行防误校验的预演；并通过无人机搭载的摄像头进行刀闸图像采集；利用刀闸识别算法识别刀闸的分合状态；实时获取刀闸在分合操作时的遥信数据，通过融合集对分析法和证据理论法，对刀闸在分合操作时运行状态进行状态评估，得到状态评估结果；对刀闸的状态进行双向核准，并根据核准结果执行预先设定的刀闸处理方案。本发明有助于提升变电站的智能化水平，保障电力系统的安全稳定运行。