-
公开(公告)号：CN115709482A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211379411.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 王正武 , 付国萍 , 杨晓亮 , 杨家龙 , 曹文东 , 田小壮 , 万星辰 , 苏越 , 常雪婷 , 王伟光 , 刘伟 , 唐辉 , 王建东 , 姚涛 , 蒋翼霄 , 赵浚洲 , 韩晓翔 , 范田鑫 , 林俊超
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人转换开关的末端执行器，包括旋转机构、和设置在旋转机构上的用于与转换开关相配合的夹持机构；所述的夹持机构包括传动机构，设置在传动机构上的两个浮动机构，每个所述的浮动机构上设置有相应的夹爪组件。本发明通过旋转机构实现夹持机构的旋转，同时通过配合夹持机构实现转换开关的夹持；进而可以控制转换开关的旋转转换；本发明无需依靠机械臂做出复杂的运动即可以完成相应的开关操作，使用方便；本发明浮动结构与末端夹爪相连，通过将夹爪设置在导杆上，从而可以调节两个夹爪之间的间距，以满足不同宽度的转换开关；本发明夹爪具有二级铰链结构，可以在一定程度上对不同转换开关把手的形状变化进行适应。
-
公开(公告)号：CN115716273B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Inventor： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
-
公开(公告)号：CN118990531A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411111979.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了用于变电站高空设备巡检的机器人，涉及电力巡检技术领域，其包括：采集单元；控制单元，根据设定的里程数控制巡检机器人移动且可开展信息采集、运检工作，所述采集单元的输出端与所述控制单元相连；供电单元；监控单元，所述控制单元通过通讯单元与监控单元连接，所述供电单元的输出端连接所述采集单元和所述控制单元；以及定位维修单元，安设在所述巡检机器人上，本发明在除锈和喷漆过程中，通过定位机构的导轨反扣轮对构架导轨上端的反扣定位，再通过辅助定位机构对构架导轨下端的多点定位，增加了巡检机器人在除锈和喷漆工作时的稳定性，减少了环境对巡检机器人工作的影响，也能确保机器人能够稳定、牢固运行在构架导轨上。
-
公开(公告)号：CN117612144A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311421424.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的相似旋钮开关档位识别方法与装置，该方法包括：采集旋钮开关图像并构建旋钮开关种类数据库和旋钮开关档位数据库；构建第一网络和第二网络，基于旋钮开关种类数据库训练第一网络，得到旋钮开关种类伪标签；基于旋钮开关种类伪标签和旋钮开关档位数据库训练第二网络；将采集的旋钮开关图像输入到训练完毕的第二网络，对输出进行非极大值抑制和置信度阈值筛选，得到旋钮开关的识别信息。该装置包括图像采集模块、特征提取模块、种类识别模块、档位识别模块、识别信息融合模块和输出模块。通过使用本发明，解决相似旋钮开关差异性较小造成难以自动识别种类和档位的问题。本发明可广泛应用于图像处理与识别技术领域。
-
公开(公告)号：CN119834458A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411904108.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: H02J13/00 , G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06T17/00 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了基于刀闸识别算法的无人机与一键顺控联合作业方法，涉及变电站自动化技术领域，该方法包括以下步骤：利用变电站一键顺控主机接收一键顺控操作指令，智能防误主机根据操作票执行防误校验的预演；并通过无人机搭载的摄像头进行刀闸图像采集；利用刀闸识别算法识别刀闸的分合状态；实时获取刀闸在分合操作时的遥信数据，通过融合集对分析法和证据理论法，对刀闸在分合操作时运行状态进行状态评估，得到状态评估结果；对刀闸的状态进行双向核准，并根据核准结果执行预先设定的刀闸处理方案。本发明有助于提升变电站的智能化水平，保障电力系统的安全稳定运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118990532A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411112053.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的变电站协作巡检机器人及其方法，本发明中机器人本体结构包括头部、躯干、双臂和双腿，使其具备类似人类的机动性和操作能力，能够在复杂的变电站环境中自由移动。头部的感知系统集成了视觉、热成像、声波传感器和外扩音器，全面采集环境信息，并将数据传输至控制系统进行处理，实现设备状态的实时监控和分析。双臂和双腿的关节驱动器和力传感器，在中央处理器的控制下，能够模拟人类的行走和操作动作，提高巡检效率，并执行精细化维护。导航系统规划最优巡检路径，确保高效任务执行；通信系统实现与外部设备的数据传输和远程控制。
-
公开(公告)号：CN115716273A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211379435.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 苏越 , 温刚 , 付国萍 , 门宏跃 , 韩晓翔 , 杨晓亮 , 胡胜男 , 陈清淼 , 王正武 , 李松 , 马辉欣 , 管锐华 , 田书耘 , 秦澔澔 , 张志辉 , 李军 , 金文 , 徐业旸 , 史玲
Abstract: 本发明提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。
-
公开(公告)号：CN118827925A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410802823.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的变电站智能巡检图像处理方法及系统，属于电网安全数据采集和分析领域，其方法通过建立巡检路线，并设定多个重视段，配置巡检机器人巡检策略，利用巡检机器人获取图像数据并上传至数据处理中心，待数据处理中心调取数据库获取历史数据，通过图像的色阶差异判断是否存在异常，配置所述巡检机器人的异常预设值，当巡检机器人移动至巡检路线最后一个重视段时，所述巡检机器人对标记的异常次数进行统计得到标记数，判断巡检机器人是否暂停巡检；系统采用数据处理中心、巡检机器人、中继设备形成基本架构，期望改善巡检机器人采集图像后，异常事件的处理能力不及时，仅基于巡检结果响应速度不够理想的问题。
-
公开(公告)号：CN118467975A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410776266.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/2132 , G06N3/09 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于变电站巡检的大数据分析方法及系统，涉及电网大数据分析技术领域，该方法及系统包括从巡检大数据中筛选出一次设备数据和二次设备数据，利用时间序列模式关联一次设备数据和二次设备数据，得到关联数据序列；从关联数据序列中识别异常的一次设备数据及对应同时间的二次设备数据，或者识别异常的二次设备数据及对应同时间的一次设备数据，标记为时序数据组；利用深度学习模型对每组时序数据组进行异常分析，将出现异常结果的时序数据组进行提取，获得多组异常数据组；确定每组异常数据组中的异常对象及其异常类型，利用另一对象的表现属性基于该异常对象的异常类型进行关联性分析，获得关联性结果；将具有同一异常类型的所有关联性结果进行挖掘，识别出该类型关联性结果的显性特征。该分析方法及系统利用深度学习模型识别出异常数据组，并基于异常数据组中的异常对象和异常类型进行关联性分析，得到所有的关联性结果再进一步挖掘出显性特征，从而深度分析故障数据出现的深层次原因和故障场景内容，提高故障数据的利用率。
-
公开(公告)号：CN117359629A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311435417.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于DMPs的机器人运动规划方法及系统，该方法包括：根据动作设定DMPs模型，并学习动作的预设轨迹；根据实际环境确定动作的新的起终点；基于DMPs模型，结合所述动作的新的起终点和所述预设轨迹中原始的起终点进行耦合信息分析，得到新的动作轨迹；根据所述新的动作轨迹，控制机器人运动。该系统包括：学习模块、目标确定模块、轨迹计算模块和控制模块。通过使用本发明，能够分析新轨迹的起终点的变化，以弥补耦合信息的缺失，完成结合实时环境和示教轨迹进行动作规划的任务。本发明可广泛应用于机械控制领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.032 seconds)
