基于视觉检测的变电站协作巡检机器人及其方法

    公开(公告)号:CN118990532A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411112053.2

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的变电站协作巡检机器人及其方法,本发明中机器人本体结构包括头部、躯干、双臂和双腿,使其具备类似人类的机动性和操作能力,能够在复杂的变电站环境中自由移动。头部的感知系统集成了视觉、热成像、声波传感器和外扩音器,全面采集环境信息,并将数据传输至控制系统进行处理,实现设备状态的实时监控和分析。双臂和双腿的关节驱动器和力传感器,在中央处理器的控制下,能够模拟人类的行走和操作动作,提高巡检效率,并执行精细化维护。导航系统规划最优巡检路径,确保高效任务执行;通信系统实现与外部设备的数据传输和远程控制。

    一种消防管道检漏装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118757698A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410867379.X

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种消防管道检漏装置,涉及管道检漏技术领域,其包括:消防管道,通过预定的角度倾斜式安装;监测装置,其包括水流量传感器、倾角传感器和无线水浸系统;反馈装置主机,用于收集监测装置的信号并计算分析和判断;以及控制装置,被配置为多个,其均与所述反馈装置主机相电连,本申请中通过将水流量传感器、倾角传感器、无线水浸系统、水位自动监测控制系统集成的检漏装置,采用多点布控数据统一处理的方式,提升了综合监测能力,并能够精确判定消防管道的泄露点位,使其能自动或远程停水隔离,减少了误工以及维修成本,保障正常消防用水以及生活用水。

Patent Agency Ranking