本发明公开了一种轴承故障诊断方法，包括获取现有的轴承工作数据信息；将获取的数据信息转换为二维时频图像并构建训练数据集；构建轴承故障诊断初级模型并训练得到轴承故障诊断模型；实时获取目标轴承的工作数据并采用轴承故障诊断模型进行目标轴承的故障诊断。本发明还公开了一种实现所述轴承故障诊断方法的系统。本发明基于卷积网络和注意力机制构建轴承故障诊断模型，并采用现有的轴承数据对模型进行训练，因此本发明不仅能够实现轴承故障的诊断，而且可靠性更高，精确性更好。