本发明涉及振动型致动装置及其驱动方法，提供一种可以在短时间内进入高速驱动状态或者使其急速停止的装置。本发明的振动型致动装置，通过将多相驱动电压分别施加在不同的驱动用电-机械能量变换元件部来使振动体激振而得到驱动力，包括：振动检测电路，从设置于振动体上的压电元件检测出与振动体的振动速度相应的电流，并基于该检测出的值形成表示周期性变化的信号；控制电路，该电路根据上述检测电路的检测输出信号的周期性变化的时序控制向上述能量变换元件部施加上述驱动电压的时序。