公开(公告)号：CN111865139A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010328420.8

申请日：2020-04-23

申请人： 佳能株式会社

发明人： 片冈健一

IPC分类号： H02N2/06 ,  H02N2/02

摘要： 本发明提供了振动致动器和振动致动器的驱动装置。一种振动致动器，当使用多个串联连接的振动器驱动接触构件时，能够减小振动相位和振动振幅上的差异而不会上升驱动电路的电压。振动致动器包括振动器装置和相对于振动器装置移动的接触构件。振动器装置包括：初级线圈串联连接的变压器；以及分别并联连接至变压器的次级线圈的振动器。

公开(公告)号：CN103715940B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410004803.4

申请日：2011-03-18

申请人： 佳能株式会社

发明人： 片冈健一 ,  住冈润

IPC分类号： H02N2/06

CPC分类号： H02N2/062 ,  H02N2/0015 ,  H02N2/026 ,  H02N2/142 ,  H02N2/163

摘要： 本发明涉及一种振动型致动器的驱动单元，包括：命令单元、改变进行单元、AC信号生成单元和滤波器单元。命令单元输出规定AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个的命令信号。改变进行单元对命令信号进行改变，并输出命令信号。AC信号生成单元生成所生成的AC信号，其中，根据改变进行单元的输出对所生成的AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个进行调制。滤波器单元选择性地减弱改变进行单元的输出信号和AC信号生成单元的输出信号中的至少一个的频率分量，所述频率分量激发除预先确定的振动模式中的振动之外的振动。

公开(公告)号：CN1226013A

公开(公告)日：1999-08-18

申请号：CN98127183.9

申请日：1998-12-11

申请人： 佳能株式会社

发明人： 山本新治 ,  热田晓生 ,  片冈健一 ,  林祯 ,  伊藤润

IPC分类号： G05D19/00

CPC分类号： H02N2/14 ,  H02N2/142 ,  H02N2/147 ,  H02N2/163

摘要： 本发明涉及用于振动型致动器的控制装置。该装置使第一积分装置对致动器驱动速度状态及目标速度状态之差进行积分,使第二积分装置对第一积分装置的积分值积分,并根据第一及第二积分装置的积分值之和控制周期信号来驱动致动器,由此精确地控制被致动器驱动的运动件的目标速度及位置。

公开(公告)号：CN111756271B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202010205547.0

申请日：2020-03-23

申请人： 佳能株式会社

发明人： 片冈健一

IPC分类号： H02N2/02 ,  H02N2/06

摘要： 本公开涉及一种振动型致动器，当使用多个振动器驱动接触部件时，所述振动型致动器能够减小振动速度的差异。所述振动型致动器包括振动器装置和相对于振动器装置移动的接触部件。所述振动器装置包括串联连接的多个振动器以及与各个振动器并联连接的多个电感器。本公开还涉及一种用于振动型致动器的驱动装置。

公开(公告)号：CN111756271A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010205547.0

申请日：2020-03-23

申请人： 佳能株式会社

发明人： 片冈健一

IPC分类号： H02N2/02 ,  H02N2/06

摘要： 本公开涉及一种振动型致动器，当使用多个振动器驱动接触部件时，所述振动型致动器能够减小振动速度的差异。所述振动型致动器包括振动器装置和相对于振动器装置移动的接触部件。所述振动器装置包括串联连接的多个振动器以及与各个振动器并联连接的多个电感器。本公开还涉及一种用于振动型致动器的驱动装置。

公开(公告)号：CN102189074A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110065857.8

申请日：2011-03-18

申请人： 佳能株式会社

发明人： 片冈健一 ,  住冈润

IPC分类号： B06B1/02

CPC分类号： H02N2/062 ,  H02N2/0015 ,  H02N2/026 ,  H02N2/142 ,  H02N2/163

摘要： 本发明涉及一种振动型致动器的驱动单元，包括：命令单元、改变进行单元、AC信号生成单元和滤波器单元。命令单元输出规定AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个的命令信号。改变进行单元对命令信号进行改变，并输出命令信号。AC信号生成单元生成所生成的AC信号，其中，根据改变进行单元的输出对所生成的AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个进行调制。滤波器单元选择性地减弱改变进行单元的输出信号和AC信号生成单元的输出信号中的至少一个的频率分量，所述频率分量激发除预先确定的振动模式中的振动之外的振动。

公开(公告)号：CN1155125C

公开(公告)日：2004-06-23

申请号：CN98127183.9

申请日：1998-12-11

申请人： 佳能株式会社

发明人： 山本新治 ,  热田晓生 ,  片冈健一 ,  林祯 ,  伊藤润

IPC分类号： H01L41/04 ,  G03G21/00

CPC分类号： H02N2/14 ,  H02N2/142 ,  H02N2/147 ,  H02N2/163

摘要： 本发明涉及用于振动型致动器的控制装置。该装置使第一积分装置对致动器驱动速度状态及目标速度状态之差进行积分，使第二积分装置对第一积分装置的积分值积分，并根据第一及第二积分装置的积分值之和控制周期信号来驱动致动器，由此精确地控制被致动器驱动的运动件的目标速度及位置。

公开(公告)号：CN103715940A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410004803.4

申请日：2011-03-18

申请人： 佳能株式会社

发明人： 片冈健一 ,  住冈润

IPC分类号： H02N2/06

CPC分类号： H02N2/062 ,  H02N2/0015 ,  H02N2/026 ,  H02N2/142 ,  H02N2/163

摘要： 本发明涉及一种振动型致动器的驱动单元，包括：命令单元、改变进行单元、AC信号生成单元和滤波器单元。命令单元输出规定AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个的命令信号。改变进行单元对命令信号进行改变，并输出命令信号。AC信号生成单元生成所生成的AC信号，其中，根据改变进行单元的输出对所生成的AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个进行调制。滤波器单元选择性地减弱改变进行单元的输出信号和AC信号生成单元的输出信号中的至少一个的频率分量，所述频率分量激发除预先确定的振动模式中的振动之外的振动。

公开(公告)号：CN102189074B

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201110065857.8

申请日：2011-03-18

申请人： 佳能株式会社

发明人： 片冈健一 ,  住冈润

IPC分类号： H02N2/06

CPC分类号： H02N2/062 ,  H02N2/0015 ,  H02N2/026 ,  H02N2/142 ,  H02N2/163

摘要： 本发明涉及一种振动型致动器的驱动单元，包括：命令单元、改变进行单元、AC信号生成单元和滤波器单元。命令单元输出规定AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个的命令信号。改变进行单元对命令信号进行改变，并输出命令信号。AC信号生成单元生成所生成的AC信号，其中，根据改变进行单元的输出对所生成的AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个进行调制。滤波器单元选择性地减弱改变进行单元的输出信号和AC信号生成单元的输出信号中的至少一个的频率分量，所述频率分量激发除预先确定的振动模式中的振动之外的振动。

公开(公告)号：CN1254907C

公开(公告)日：2006-05-03

申请号：CN02143200.7

申请日：2002-09-17

申请人： 佳能株式会社

发明人： 片冈健一

IPC分类号： H02N2/00 ,  H02N2/06

CPC分类号： H02N2/142 ,  H02P25/032

摘要： 本发明涉及振动型致动装置及其驱动方法，提供一种可以在短时间内进入高速驱动状态或者使其急速停止的装置。本发明的振动型致动装置，通过将多相驱动电压分别施加在不同的驱动用电-机械能量变换元件部来使振动体激振而得到驱动力，包括：振动检测电路，从设置于振动体上的压电元件检测出与振动体的振动速度相应的电流，并基于该检测出的值形成表示周期性变化的信号；控制电路，该电路根据上述检测电路的检测输出信号的周期性变化的时序控制向上述能量变换元件部施加上述驱动电压的时序。