内燃发动机的废气净化系统，包括：PM过滤器，安装在发动机的排气通道管路中，用于收集来自发动机的废气中的微粒物质(PM)；压力差传感器，用于检测PM过滤器上游与下游部分之间的压力差；控制单元，包括：收集的PM量估计部分，其基于压力差估计在PM过滤器中收集的PM量；以及再生定时判断部分，其基于所收集的PM的估计量，判断需要再生PM过滤器时的再生时间；以及再生进行系统，其在判断出到达再生时间时进行预定的操作以便增加PM过滤器的温度，从而燃烧在PM过滤器中收集的PM。该控制单元还包括散布状态判断部分；以及校正部分。