本发明提供一种通过设计楔解除构件的安装位置来设法使强度提高和制造成本降低的托架的角度调整装置。其设有以可旋转方式嵌合于外齿齿轮(14)的大直径孔部(14c)的楔解除构件(19)，该楔解除构件(19)形成有用于避让以便与楔构件(16A、16B)不相干扰的避让槽(19a)、楔解除部(19e)、以及将活动嵌合于内齿齿轮(15)的小直径轴部(15c)的孔部(15e)中的操作轴(20)的固定部(变形部)(20a)插入固定以便无法旋转的固定孔(变形孔)(19d)。