一种球万向节形式的同步万向节，它具有如下的特征：一外连接部分(12)，后者具有一第一纵向轴线LA，一连接侧及一开口侧，它们安排在轴向相对位置，还包括诸第一外球形的移动单元(22)及第二外球形移动单元(24)；一内连接部分(13)，具有一第二纵向轴线L1及轴的连接装置，它面向内连接部分(12)的开口侧。还有一内球形球移动单元(23)及第二内球形移动单元(25)。该第一外球形球移动单元(22)及第二内球形球移动单元(23)形成容纳诸第一滚珠(14)的诸第一对(22，23)，第二外球形球移动单元(24)及第二内球形球移动单元(25)形成诸第二对容纳诸第二滚珠(15)的第二对(24，25)。一滚珠保持架(28)位于外连接部分(12)和内连接部分(13)之间，并具有圆周形分布的诸第一保持架窗孔(18)，各自容纳诸第一滚珠(14)之一，以及第二圆周分布的保持架窗孔(19)，各自容纳诸第二滚珠(15)之一。球移动单元(22，23)的第一对，当万向节从开口侧向连接侧伸展时进行扩展，第二对球移动单元(24，25)当万向节从连接侧向开口侧伸展时进行扩展，在第一对球移动单元(22，23)中的诸第一滚珠(14)的第一保持架窗孔(18)的球形圆周长度大于在第二对球移动单元(24，25)中的诸第二滚珠(15)的第二保持架窗孔(19)的球形圆周长度。