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车辆运动控制设备
摘要:
本设备被应用到设置有液压增压器的车辆制动设备中,所述液压增压器通过利用由液压泵的驱动控制调节到预定高压(不低于下限值)的蓄压器液压来操作。本设备使用蓄压器液压通过控制多个电磁阀执行自动加压控制。自动加压控制期间的制动液压的增加的斜率基于车辆运动状态确定。在自动加压控制启动时刻的蓄压器液压小于“大于通过液压增压器辅助制动操作所必需的蓄压器液压最小值并且小于下限值的参考液压”的情况下,增加的斜率被限制为不大于预定限制值。
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