发明公开
CN1892518A 多惯性共振系统的振动抑制控制方法及装置
失效 - 权利终止
- 专利标题： 多惯性共振系统的振动抑制控制方法及装置
- 专利标题（英）： Vibration inhibition control method for multi-inertia resonance system and device thereof
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申请号： CN200610100079.0申请日： 2006-06-28
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公开(公告)号： CN1892518A公开(公告)日： 2007-01-10
- 发明人: 相田健 , 中村明彦 , 桂诚一郎
- 申请人： 重机公司
- 申请人地址： 日本国东京都
- 专利权人： 重机公司
- 当前专利权人： 重机公司
- 当前专利权人地址： 日本国东京都
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理商 李贵亮
- 优先权： 2005－192670 2005.06.30 JP; 2006－017215 2006.01.26 JP
- 主分类号： G05B1/00
- IPC分类号： G05B1/00 ; G05B6/00 ; G05B13/00 ; G05B11/36 ; H02P29/00 ; B25J13/00
摘要：
本发明的课题为稳定多惯性共振系统的共振模式。对于一阶的共振模式，实施对两个惯性共振系统的振动控制有效的共振比控制，对于比一阶共振模式更高的高阶振动模式，使用相位超前补偿，使所有的共振极点稳定。另一方面，对于可以忽略轴扭曲反力的刚性高的负荷，仅使用外扰观测器进行相位超前补偿，进而使所有的共振极点稳定。
公开/授权文献
- CN100565391C 多惯性共振系统的振动抑制控制方法及装置 公开/授权日：2009-12-02
