Utility Model
CN203875886U 一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人
失效 - 权利终止
- Patent Title: 一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人
- Patent Title (English): Six-freedom-degree robot for feeding and discharging transformers on automatic detecting assembly line
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Application No.: CN201420304613.XApplication Date: 2014-06-09
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Publication No.: CN203875886UPublication Date: 2014-10-15
- Inventor: 张晓颖 , 庄葛巍 , 陈海宾 , 厉达 , 杜卫华
- Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
- Applicant Address: 上海市黄浦区南京东路181号
- Assignee: 国网上海市电力公司,华东电力试验研究院有限公司
- Current Assignee: 国网上海市电力公司,华东电力试验研究院有限公司
- Current Assignee Address: 上海市黄浦区南京东路181号
- Agency: 上海科盛知识产权代理有限公司
- Agent 蒋亮珠
- Main IPC: B25J9/02
- IPC: B25J9/02 ; B25J13/08

Abstract:
本实用新型涉及一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人,该机械人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上,顶部设置固定板(3),所述的转盘(4)安装在固定板(2)上,所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上,另一端连接互感器夹爪(6),所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机,通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动,同时驱动转盘(4)在平面转动,实现六个自由度的运动。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、重量轻、灵活可靠等优点。
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IPC分类: