一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人

    公开(公告)号:CN104002303B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201410253323.1

    申请日:2014-06-09

    IPC分类号: B25J9/02 B25J13/08

    摘要: 本发明涉及一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人,该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上,顶部设置固定板(3),所述的转盘(4)安装在固定板(2)上,所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上,另一端连接互感器夹爪(6),所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机,通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动,同时驱动转盘(4)在平面转动,实现六个自由度的运动。与现有技术相比,本发明具有结构简单、重量轻、灵活可靠等优点。

    用于电能表自动化检定系统的视频监控设备及其应用

    公开(公告)号:CN104853152A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510198904.4

    申请日:2015-04-22

    IPC分类号: H04N7/18

    摘要: 本发明涉及一种用于电能表自动化检定系统的视频监控设备及其应用,其中监控设备包括:摄像头;还包括:三轴云台,用于装设摄像头并调整摄像头的拍摄角度;控制装置,分别与自动化检定系统和三轴云台连接,用于接收自动化检定系统的故障信息并根据该故障信息通过三轴云台控制摄像头拍摄自动化检定系统的故障部位。与现有技术相比,本发明控制装置利用自动化检定系统自带的故障检测装置生成的故障信息,将其译制为摄像头的旋转角度,从而实现了视频监控系统与自动化检定系统的信息互联,使用物联网技术实现对自动化检定系统故障部件的视频监控,提高了故障发现和排除的效率。