实用新型
CN204028610U 新型电力物资仓库巡视盘点机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 新型电力物资仓库巡视盘点机器人
- 专利标题(英): Novel electric power material warehouse inspection and inventory robot
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申请号: CN201420394487.1申请日: 2014-07-17
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公开(公告)号: CN204028610U公开(公告)日: 2014-12-17
- 发明人: 董浩 , 王强 , 邢进 , 任杰 , 田健 , 张松 , 赵启圣 , 赵太峰 , 刘延华 , 魏华 , 翟季青 , 张培臣 , 王延海 , 杨慧颖 , 刘思涛 , 蒙昌明 , 王绪浩 , 赵树生 , 薛峰 , 靳占新 , 程翔 , 王萌 , 莫涛 , 魏升吉 , 胡兴旺 , 毕于恒 , 朱建文 , 单晶 , 王兴泉 , 侯增强 , 石松梅 , 姜广洲 , 孔令平 , 郭亚琨 , 董立乾 , 张恺 , 薛梅 , 刘洋 , 石俊彬 , 宋伟 , 鞠昕 , 刘彬 , 李国跃
- 申请人: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司枣庄供电公司
- 当前专利权人: 国家电网公司,国网山东省电力公司枣庄供电公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 主分类号: G05B19/042
- IPC分类号: G05B19/042 ; G05D1/02
摘要:
一种新型电力物资仓库巡视盘点机器人,实现对电力物资仓库的自动远程巡视和物资盘点,提高工作效率。远程遥控机器人包括躯壳、智能小车,智能小车底部连接有四个驱动轮,智能小车上连接有机械手臂和摄像头二,其特征在于:躯壳装在智能小车的正上方,躯壳顶部安装有可旋转的摄像头一,防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部,防尘罩为透明式罩壳,躯壳正面安装摄像头二,躯壳背面安装RFID射频接收器、太阳能电池板,太阳能电池板与电源直接连接或通过控制器与电源连接,太阳能电池板位于RFID射频接收器上面。本实用新型研发成本低,实用性强,可有效缩短巡视、盘点时间,提高物资仓储管理工作效率。
IPC分类: