公开(公告)号：CN204028610U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420394487.1

申请日：2014-07-17

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司枣庄供电公司

发明人： 董浩 ,  王强 ,  邢进 ,  任杰 ,  田健 ,  张松 ,  赵启圣 ,  赵太峰 ,  刘延华 ,  魏华 ,  翟季青 ,  张培臣 ,  王延海 ,  杨慧颖 ,  刘思涛 ,  蒙昌明 ,  王绪浩 ,  赵树生 ,  薛峰 ,  靳占新 ,  程翔 ,  王萌 ,  莫涛 ,  魏升吉 ,  胡兴旺 ,  毕于恒 ,  朱建文 ,  单晶 ,  王兴泉 ,  侯增强 ,  石松梅 ,  姜广洲 ,  孔令平 ,  郭亚琨 ,  董立乾 ,  张恺 ,  薛梅 ,  刘洋 ,  石俊彬 ,  宋伟 ,  鞠昕 ,  刘彬 ,  李国跃

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05D1/02

摘要： 一种新型电力物资仓库巡视盘点机器人，实现对电力物资仓库的自动远程巡视和物资盘点，提高工作效率。远程遥控机器人包括躯壳、智能小车，智能小车底部连接有四个驱动轮，智能小车上连接有机械手臂和摄像头二，其特征在于：躯壳装在智能小车的正上方，躯壳顶部安装有可旋转的摄像头一，防尘罩通过固定环固定在躯壳顶部，防尘罩为透明式罩壳，躯壳正面安装摄像头二，躯壳背面安装RFID射频接收器、太阳能电池板，太阳能电池板与电源直接连接或通过控制器与电源连接，太阳能电池板位于RFID射频接收器上面。本实用新型研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率。