实用新型
CN204057975U 一种机械臂拆取夹具
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种机械臂拆取夹具
- 专利标题(英): Mechanical arm detaching clamp
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申请号: CN201420471518.9申请日: 2014-08-20
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公开(公告)号: CN204057975U公开(公告)日: 2014-12-31
- 发明人: 梁立刚 , 何永健 , 邹分红 , 蒋建武 , 赵志林 , 王文
- 申请人: 新特能源股份有限公司
- 申请人地址: 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐国家级高新技术产业开发区(新市区)甘泉堡高新技术产业园
- 专利权人: 新特能源股份有限公司
- 当前专利权人: 新特能源股份有限公司
- 当前专利权人地址: 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐国家级高新技术产业开发区(新市区)甘泉堡高新技术产业园
- 代理机构: 北京天昊联合知识产权代理有限公司
- 代理商 罗建民; 邓伯英
- 主分类号: C01B33/035
- IPC分类号: C01B33/035
摘要:
本实用新型公开一种机械臂拆取夹具,包括承重杆,以及从上往下依次固定在所述承重杆上的多个拆取单元,每个所述拆取单元包括夹爪对件,第一滑轨、以及第一驱动装置;第一滑轨的长度方向沿与承重杆垂直的方向设置,所述夹爪对件包括相对设置的两个夹爪,相对设置的两个夹爪均滑动连接在第一滑轨上,且所述相对设置的两个夹爪能够进行开合运动以对硅棒进行夹持和松开;其中,所述第一滑轨的长度被设置为通过夹爪对件在所述第一滑轨上的移动,所述机械臂拆取夹具能够以垂直方式或平行方式对硅棒进行拆取。通过上述机械臂拆取夹具,避免了在生产过程中,需要频繁更换夹具的情况,提高了作业的连贯性和效率,从而提高了成品多晶硅的生产效率。