一种数控弯丝机器人的换模机构
摘要:
本实用新型公开了一种数控弯丝机器人的换模机构,其包括换模电机、换模主动轮、换模从动轮、主轴、模头盘、模头、换模气压缸、模位定位板、定位块和定位槽,换模主动轮与换模电机连接,换模主动轮与换模从动轮啮合,模头安装于模头盘上,模头盘与主轴相连接,换模从动轮固定于主轴上,换模从动轮上设置多个等角度分布的定位块,在换模从动轮的上方设置有固定于前臂架上的模位定位板,模位定位板对应定位块的位置处开设有定位槽,主轴与换模气压缸连接,通过换模气压缸推动实现轴向的移动。本实用新型的数控弯丝机器人的换模机构,弯丝精度高,弯丝效率高,大大提高了数控弯丝机器人的加工精度和加工效率。
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