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公开(公告)号：CN114980690A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210652666.X
申请日：2022-06-10
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： H05K7/20 , H05K7/14 , H05K7/12 , H05K5/02 , H02M1/00 , F16F15/067 , B08B5/02 , B01D46/66 , B01D46/10
摘要： 本发明公开了一种立式的开关电源及其控制系统，包括：机箱，所述机箱内部均匀设置有开关电源，所述机箱的顶端中部开设有出风口，所述机箱的后端设有通风管，所述通风管的顶端中部设有冷却液箱，所述冷却液箱的一侧连接进液管，所述进液管端部连接有泵机，所述泵机的出口端与出液管的一端连接，所述出液管的另一端与冷却管的一端连接，所述冷却管的另一端与冷却液箱固定连接；所述通风管的内部设有支架，所述支架的一侧中部安装有风扇。本发明立式的开关电源能够对开关电源进行充分降温，保障了开关电源的正常工作，使开关电源的工作更加稳定，提升开关电源的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114843802A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210667726.5
申请日：2022-06-14
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明公开了一种用于室外的防护型开关电源及其操作方法，该防护型开关电源包括：壳体、防护接线组件、防撞减震保护组件、防火保护组件，所述壳体的底部设有防护接线组件，所述壳体的外侧设置有防撞减震保护组件，所述防撞减震保护组件上设有防火保护组件。本发明中防护接线组件用于接线操作，连接线穿过防撞减震保护组件的穿线口，并被卡线框的橡胶片挤压固定，可更好配合防护接线组件进行接线操作，防护接线组件、防撞减震保护组件和防火保护组件在不同方面共同起到保护开关电源的作用，本发明用于室外的防护型开关电源结构科学合理，使用安全方便。
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公开(公告)号：CN111241982A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010014564.6
申请日：2020-01-07
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明的目的是提出一种基于CAE-SVM的机器人手势识别方法，本发明针对手势信号具有多样化、多义性等特征，在提取手势特征时存在一定的盲目性和随意性，难以识别等问题，提出了以CAE提取表面肌电信号的深层特征，再利用SVM对手势特征进行识别，最后将手势的动作类型用于控制机器人手臂动作。
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公开(公告)号：CN114279390A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111485985.8
申请日：2021-12-07
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G01B21/18
摘要： 一种铁矿井下料坑深度测量装置及工作方式，该装置可采取无线方式与上位机通讯，接收测量指令，返回测量数据。也可以根据现场环境，设计为固定式，即固定安装在测试口上方，通过有线或无线方式与上位机通讯。传感器从上到下安装顺序依次为编码器、钢绳拉力传感器、限位器、拨片开关，拨片开关安装尽量不要太靠近密封毛刷，避免触及密封毛刷。测量设备不管是移动式还是固定式，重物提拉收回的出口都需对准料坑深度测试口，尽量对准测试口中心位置。本发明即可保证重物提拉释放过程中避免碰触测试孔壁，同时钢绳拉力传感器测量数据不会发生大范围变化，避免误判。
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公开(公告)号：CN106199208A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610707827.5
申请日：2016-08-23
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机交直轴电感测量装置及方法，属于电机驱动控制领域，目的是解决传统的电压积分法测量交直轴电感需要使用磁通计等专用设备，提出了一种新的替代测量方案。本测量装置包括直流电源E、开关S、固定电阻R3，R4、可变电阻R2’，R2”、电枢绕组R1、电流表A、电压表V、电压采集装置(如示波器)组成，本方法利用通用的电压采集装置(如示波器)进行数据采集，然后采用数值积分法对采集到的离散电压信号进行积分，计算出永磁同步电机的磁链参数，进而计算得到永磁同步电机的交直轴电感。该方案操作简便、且不需专用测试设备，易于实施。
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公开(公告)号：CN111241982B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010014564.6
申请日：2020-01-07
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2411
摘要： 本发明的目的是提出一种基于CAE‑SVM的机器人手势识别方法，本发明针对手势信号具有多样化、多义性等特征，在提取手势特征时存在一定的盲目性和随意性，难以识别等问题，提出了以CAE提取表面肌电信号的深层特征，再利用SVM对手势特征进行识别，最后将手势的动作类型用于控制机器人手臂动作。
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公开(公告)号：CN105956297B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201610302190.1
申请日：2016-05-09
申请人： 金陵科技学院
摘要： 本发明一个具有冗余关节的铺丝机器人，采用旋量的理论建立其运动学雅可比矩阵，为了综合评价其灵活性能指标，将条件数、可操作度、最小奇异值三个指标进行变化后建模为三个目标函数，采用一种改进的多目标遗传算法并引入Pareto效率对它们进行优化。将优化后的Pareto第一前端最优解集进行数据分析，采用相关系数描述了指标间关系，发现对铺丝机器人进行性能优化时，必需要考虑指标间的相互关系，最后获得了综合性能最优的铺丝机器人工作空间区域。通过仿真结果证明了采用帕累托效率进行多目标函数的遗传算法优化和应用是可靠和高效的，为铺丝机器人的下一步试验研究奠定了基础，同时对于其他串联机器人的运动灵活性性能的分析和优化提供了良好的参考价值。
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公开(公告)号：CN105740947B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610070708.3
申请日：2016-02-01
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： G06N3/00
摘要： 本发明基于Pareto熵粒子群算法的机器人性能优化方法，通过对一种串联机器人进行运动学分析，得到了机器人的多目标优化模型。将机器人运动灵活性指标条件数的全域平均性能指标、全域波动性能指标、全域最差灵活性指标作为三个优化目标。利用多目标粒子群算法，引入Pareto效率对它们进行优化。将优化后的Pareto第一前端最优解集进行数据分析，最终经优化计算得到了可行的杆长参数，实现了机器人的机构优化，使机器人性能有了较大提高。
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公开(公告)号：CN104943761B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510343000.6
申请日：2015-06-19
申请人： 金陵科技学院
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 一种地震救援机器人，本申请中部支架内有中部控制器，中部控制器上有旋转电机，旋转电机有红外感应器，旋转电机的转轴的顶部有信号发射接收器，中部支架的前侧和后侧通过支撑气缸与侧支架相连，侧支架内有侧控制器，侧支架外侧端部有摄像头，中部支架和侧支架外侧有距离感应器，中部支架和侧支架两侧的支撑板上有支脚旋转电机，支脚支架一端与对应支脚旋转电机的转轴相连，支脚支架另一端与腿部支架相连，侧支架下方有水箱，水箱朝外一侧有一对伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部有活动档板，活动档板一侧有吸管。本发明救援机器人结构精巧，地形适应性强，可进行精确定位以方便人们救援，并且可在救援同时为救援者提供水等液体，提高幸存者生存率。
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