用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构
摘要:
本实用新型公开了一种用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构,包括可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端的第一固定块、与该第一固定块安装配合的用于安装抱具组件的安装块及快速锁紧栓;第一固定块远离所述侧姿组的外侧面向外凸设有一凸起,在所述凸起上开设有第一安装孔;在安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽,在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔,所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将所述安装块快速安装于第一固定块上;所述安装块具有供抱具组件安装于其上的安装部分,所述抱具组件通过该安装块以及第一固定块的配合快速的安装于所述侧姿组上。
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