- 专利标题: 用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构
- 专利标题(英): A mounting structure for inciting somebody to action locking device subassembly is installed fast in side appearance group of manipulator
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申请号: CN201620025066.0申请日: 2016-01-12
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公开(公告)号: CN205272055U公开(公告)日: 2016-06-01
- 发明人: 田军 , 李刚 , 舒成燕 , 陈华余 , 朱启佳 , 张杰
- 申请人: 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
- 申请人地址: 重庆市九龙坡区二郎科技新城火炬大道96号
- 专利权人: 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
- 当前专利权人: 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市九龙坡区二郎科技新城火炬大道96号
- 代理机构: 重庆博凯知识产权代理有限公司
- 代理商 刘念芝
- 主分类号: B25J15/04
- IPC分类号: B25J15/04
摘要:
本实用新型公开了一种用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构,包括可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端的第一固定块、与该第一固定块安装配合的用于安装抱具组件的安装块及快速锁紧栓;第一固定块远离所述侧姿组的外侧面向外凸设有一凸起,在所述凸起上开设有第一安装孔;在安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽,在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔,所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将所述安装块快速安装于第一固定块上;所述安装块具有供抱具组件安装于其上的安装部分,所述抱具组件通过该安装块以及第一固定块的配合快速的安装于所述侧姿组上。
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