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公开(公告)号：CN105137860B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510462540.6
申请日：2015-07-31
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统，其通过智能手持控制终端控制工业机械手执行机构执行施工动作，并以数据服务器作为互联中心建立智能手持控制终端、视频监控机构与远程移动终端之间的远程互联网络通信通道，实现了工业机械手的物联网化，实现了远程与工业机械手施工现场的多方面信息交互，为工业机械手的检修和维护提供了有利的系统技术条件；同时，还能够基于嵌入式系统技术实现智能手持控制终端的小型化和轻量化，减少因误操作引发的工业机械手故障和事故，还能够整合语音通话、工业机械手执行机构动作异常检测、报警和紧急制动控制能功能，更好地帮助提高工业机械手的生产效率，减少因工故障而引发的经济损失。
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公开(公告)号：CN105150486B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510641648.1
申请日：2015-09-30
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： B29C45/76
摘要： 本发明公开了一种基于注塑系统施工同步的加工件消耗量统计系统以及方法，所述消耗量统计系统包括：设于原料供给装置的填料口内的填料重量采集模块，用于当原料供给装置为注塑设备供料时，实时采集当次填料的重量；设于注塑机械手上的第一加速度检测模块，用于检测注塑机械手未抓取注塑成型的加工件时移动的第一加速度；设于注塑机械手上的第二加速度检测模块，用于实时检测当前注塑机械手抓取注塑成型的加工件后的第二加速度；加工件重量计算模块，用于根据第一加速度以及第二加速度计算当次注塑成型后加工件的重量；以及加工件消耗量统计模块，用于根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量计算得到当次加工件的消耗量。
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公开(公告)号：CN105159157B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510462493.5
申请日：2015-07-31
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于工业机械手远程控制的视频辅助系统，包括视频采集装置及移动控制终端；视频采集装置设于机械手安装座的顶端，包括图像实时采集模块，用于实时采集机械手图像；判断模块，用于根据图像结合机械手的电源模块进行判断；第一通讯模块，用于当机械手在通电情况下未正常动作时，发送警示信息及实时采集的图像信息至移动控制终端；移动控制终端包括第二通讯模块，用于接收警示信息及实时图像信息；转向控制模块，用于控制视频采集装置进行相应转动；机械手停止控制模块，用于发出停止控制信号至机械手；视频辅助系统还包括设于机械手上的第三通讯模块及机械手控制模块，机械手控制模块根据接收到的停止控制信号控制机械手停止工作。
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公开(公告)号：CN105437218B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610017385.1
申请日：2016-01-12
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具及快速安装结构；所述快速安装结构包括第一固定块、安装块、快速锁紧栓及第一L形安装块；第一固定块用于与所述侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有凸起，在凸起上开设有第一安装孔；在安装块上朝向第一固定块的内侧面开设有与凸起凹凸配合的安装槽，在安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；第一L形安装块具有相互垂直的第一和第二安装壁，第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，第二安装壁与所述基础结构相连。
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公开(公告)号：CN105599241A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610020161.6
申请日：2016-01-13
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
CPC分类号： B29C45/42 , B29C45/7626 , B29C2045/7633 , B29C2945/76568 , B29C2945/76795
摘要： 本发明公开了基于图像识别技术的机械手自动对准方法及装置，所述自动对准方法包括预先建立一个机械手相对于定模方向的预定区域的XY坐标系；获取机械手相对于预定区域内的XY坐标；在每一模具的定模上朝向动模的一面的中心位置标注一标记；当定模安装成功后，采集位于预定区域内的定模图像；从采集到的图像中分析所述标记相对于预定区域内的XY坐标；根据分析得到的标记相对于XY坐标系中的坐标调节机械手对应于所述标记所在的XY坐标位置，以使得所述机械手与该标记对准。对准装置包括坐标系建立模块、机械手坐标获取模块、图像采集模块、分析模块以及机械手调节模块。本方法及装置能够增加工作人员调节机械手的工作效率以及增加人身安全。
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公开(公告)号：CN105599240A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610017381.3
申请日：2016-01-12
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： B29C45/42
CPC分类号： B29C45/42 , B29C2045/4266
摘要： 本发明公开了一种注塑机机械手对准系统及方法，所述系统包括第一及第二对准模块、机械手抱具坐标确定模块及机械手驱动模块；所述第一对准模块可拆卸的安装于模具的对准点位置处，所述第二对准模块安装于机械手抱具的中心位置；所述机械手驱动模块，用于根据用户发出的驱动指令驱动机械手移动，从而使安装于第二对准模块能够与第一对准模块对准配合；所述机械手抱具坐标确定模块，用于确定机械手抱具左右方向的Y坐标，还用于确定机械手抱具在前后方向上的X坐标以及机械手抱具在纵向方向上的Z坐标，其中，左右方向是指与模具的动模行程相平行或相一致的方向，所述前后方向是指在水平面上与左右方向垂直的方向；坐标存储模块，用于存储该XYZ坐标。
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公开(公告)号：CN105170483A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510462533.6
申请日：2015-07-31
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： B07C5/34
摘要： 一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置，所述方法包括以下步骤：预设一个标准时间周期，该标准时间周期是指一个工业机械手正常加工一个工件的时间周期；预设一个误差时间值，该误差时间值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许误差的时间值；实时记录每一个工件被机械手加工时的实时时间周期；判断所记录的实时时间周期是否与预设的标准时间周期相同；若判断得到所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期不相同，则判断所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期的差值的绝对值是否大于预设的误差时间值；若判断得到所述差值的绝对值大于预设的误差时间值，则将当次加工的工件视为不合格品；叠加记录不合格的工件的数量。
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公开(公告)号：CN105150485A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510638764.8
申请日：2015-09-30
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： B29C45/76
CPC分类号： B29C45/76
摘要： 本发明公开了一种基于注塑系统施工同步的加工件消耗量统计系统及方法，所述注塑系统包括注塑设备以及与所述注塑设备配套的注塑机械手，所述注塑设备包括注塑设备本体以及设于所述注塑设备本体上的原料供给装置，所述原料供给装置具有一填料口，其特征在于，所述消耗量统计系统包括：设于原料供给装置的填料口内的填料重量采集模块，用于实时采集当次填料的重量；设于注塑机械手上的加工件重量采集模块，用于当注塑设备注塑完成后，注塑机械手抓取注塑成型的加工件时采集当前加工件的重量；以及加工件消耗量统计模块，用于根据当次填料的重量以及注塑成型后的加工件的重量计算得到当前加工件的消耗量。
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公开(公告)号：CN105599241B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610020161.6
申请日：2016-01-13
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了基于图像识别技术的机械手自动对准方法及装置，所述自动对准方法包括预先建立一个机械手相对于定模方向的预定区域的XY坐标系；获取机械手相对于预定区域内的XY坐标；在每一模具的定模上朝向动模的一面的中心位置标注一标记；当定模安装成功后，采集位于预定区域内的定模图像；从采集到的图像中分析所述标记相对于预定区域内的XY坐标；根据分析得到的标记相对于XY坐标系中的坐标调节机械手对应于所述标记所在的XY坐标位置，以使得所述机械手与该标记对准。对准装置包括坐标系建立模块、机械手坐标获取模块、图像采集模块、分析模块以及机械手调节模块。本方法及装置能够增加工作人员调节机械手的工作效率以及增加人身安全。
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公开(公告)号：CN105599240B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610017381.3
申请日：2016-01-12
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： B29C45/42
摘要： 本发明公开了一种注塑机机械手对准系统及方法，所述系统包括第一及第二对准模块、机械手抱具坐标确定模块及机械手驱动模块；所述第一对准模块可拆卸的安装于模具的对准点位置处，所述第二对准模块安装于机械手抱具的中心位置；所述机械手驱动模块，用于根据用户发出的驱动指令驱动机械手移动，从而使安装于第二对准模块能够与第一对准模块对准配合；所述机械手抱具坐标确定模块，用于确定机械手抱具左右方向的Y坐标，还用于确定机械手抱具在前后方向上的X坐标以及机械手抱具在纵向方向上的Z坐标，其中，左右方向是指与模具的动模行程相平行或相一致的方向，所述前后方向是指在水平面上与左右方向垂直的方向；坐标存储模块，用于存储该XYZ坐标。
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