基于可调节抱具的自动调节系统及其方法

    公开(公告)号:CN105598966B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610017383.2

    申请日:2016-01-12

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于可调节抱具的自动调节系统,包括存储模块,存储有每一类加工件中的每一个加工件的参数信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息,所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一加工件一一对应的抱具调节信息;抱具调节指令接收模块,用于接收用户输入的调节一个加工件对应的抱具的调节指令;查找匹配模块,用于根据抱具调节指令查找匹配与该调节指令相匹配的可调节抱具信息;驱动控制模块,用于当查找匹配模块查找匹配到与调节指令相匹配的可调节抱具信息后,依照该可调节抱具信息中的位姿参数驱动抱具动作,以使得调节后的抱具的实际位姿参数与查找匹配到的可调节抱具信息中的位姿参数一致。

    基于可调节抱具的自动调节系统及其方法

    公开(公告)号:CN105598966A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610017383.2

    申请日:2016-01-12

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于可调节抱具的自动调节系统,包括存储模块,存储有每一类加工件中的每一个加工件的参数信息、与每一类加工件一一对应的可调节抱具信息,所述可调节抱具信息包括与该类加工件对应的抱具信息、与该类加工件中每一加工件一一对应的抱具调节信息;抱具调节指令接收模块,用于接收用户输入的调节一个加工件对应的抱具的调节指令;查找匹配模块,用于根据抱具调节指令查找匹配与该调节指令相匹配的可调节抱具信息;驱动控制模块,用于当查找匹配模块查找匹配到与调节指令相匹配的可调节抱具信息后,依照该可调节抱具信息中的位姿参数驱动抱具动作,以使得调节后的抱具的实际位姿参数与查找匹配到的可调节抱具信息中的位姿参数一致。

    基于大数据的工业设备维护管理系统

    公开(公告)号:CN105162887A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510636250.9

    申请日:2015-09-30

    IPC分类号: H04L29/08 G06Q50/04

    摘要: 本发明公开了一种基于大数据的工业设备维护管理系统,包括设于每一工业设备上的监测终端以及与所述监测终端无线连接的服务器端;所述监测终端用于监测对应工业设备上的零部件的工作时间,并将监测到的工作时间发送至服务器端;所述服务器端记录有上述工业设备上的零部件的使用寿命以及对应的保养时间;所述服务器用于接收所述工作时间信息;根据接收的工作时间统计对应零部件的累计工作时间;判断所述零部件的累计工作时间是否属于对应的保养时间段内;当第一判断模块判断得到所述累计工作时间属于对应的保养时间段内,则确定该当前的累计工作时间为对应零部件的保养时间。通过上述维护管理系统,能够在各个零部件损坏之前对其保养更换。

    基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法以及系统

    公开(公告)号:CN105160200A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510641647.7

    申请日:2015-09-30

    IPC分类号: G06F19/00 B29C45/17 B29C45/76

    摘要: 本发明公开了一种基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法,所述注塑设备包括注塑设备本体以及与其配套的注塑机械手,所述统计方法包括以下步骤:预存即将被注塑设备加工的当前批次的注塑原料的出料量;通过设于注塑机械手上的加工件重量获取模块实时获取当前批次中被注塑设备注塑成型的每一加工件的重量;叠加记录当前批次中实时获取到的每一加工件的重量;根据预存的当前批次的注塑原料的出料量以及叠加记录的当前批次中的加工件的叠加重量进行运算处理,以得到当前批次的注塑原料所产出的加工件的消耗量。本发明还公开了一种基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计系统。

    基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置及方法

    公开(公告)号:CN105005867A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510462479.5

    申请日:2015-07-31

    IPC分类号: G06Q10/06

    摘要: 本发明公开了一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置,所述方法包括:预设一个重量标准值,该重量标准值是指一个工业机械手正常加工一个工件后的重量标准值;预设一个重量误差值,该重量误差值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许的重量误差值;通过设置在机械手上的重量传感模块实时记录工件被加工完成之后的实时重量;判断所记录的实时重量与预设的重量标准值是否相同;若判断得到实时重量与预设的重量标准值不同,则判断所记录的实时重量与预设的重量标准值的差值的绝对值是否大于预设的重量误差值;若判断得到所述差值的绝对值大于预设的重量误差值时,则将当次加工的工件视为不合格品。叠加记录不合格的工件的数量。

    基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法以及系统

    公开(公告)号:CN105160200B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201510641647.7

    申请日:2015-09-30

    IPC分类号: G06F19/00 B29C45/17 B29C45/76

    摘要: 本发明公开了一种基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法,所述注塑设备包括注塑设备本体以及与其配套的注塑机械手,所述统计方法包括以下步骤:预存即将被注塑设备加工的当前批次的注塑原料的出料量;通过设于注塑机械手上的加工件重量获取模块实时获取当前批次中被注塑设备注塑成型的每一加工件的重量;叠加记录当前批次中实时获取到的每一加工件的重量;根据预存的当前批次的注塑原料的出料量以及叠加记录的当前批次中的加工件的叠加重量进行运算处理,以得到当前批次的注塑原料所产出的加工件的消耗量。本发明还公开了一种基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计系统。

    基于大数据的工业设备维护管理系统

    公开(公告)号:CN105162887B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201510636250.9

    申请日:2015-09-30

    IPC分类号: H04L29/08 G06Q50/04

    CPC分类号: Y02P90/30

    摘要: 本发明公开了一种基于大数据的工业设备维护管理系统,包括设于每一工业设备上的监测终端以及与所述监测终端无线连接的服务器端;所述监测终端用于监测对应工业设备上的零部件的工作时间,并将监测到的工作时间发送至服务器端;所述服务器端记录有有上述工业设备上的零部件的使用寿命以及对应的保养时间;所述服务器用于接收所述工作时间信息;根据接收的工作时间统计对应零部件的累计工作时间;判断所述零部件的累计工作时间是否属于对应的保养时间段内;当第一判断模块判断得到所述累计工作时间属于对应的保养时间段内,则确定该当前的累计工作时间为对应零部件的保养时间。通过上述维护管理系统,能够在各个零部件损坏之前对其保养更换。

    基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置

    公开(公告)号:CN105170483B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201510462533.6

    申请日:2015-07-31

    IPC分类号: B07C5/34

    摘要: 一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置,所述方法包括以下步骤:预设一个标准时间周期,该标准时间周期是指一个工业机械手正常加工一个工件的时间周期;预设一个误差时间值,该误差时间值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许误差的时间值;实时记录每一个工件被机械手加工时的实时时间周期;判断所记录的实时时间周期是否与预设的标准时间周期相同;若判断得到所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期不相同,则判断所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期的差值的绝对值是否大于预设的误差时间值;若判断得到所述差值的绝对值大于预设的误差时间值,则将当次加工的工件视为不合格品;叠加记录不合格的工件的数量。

    注塑机机械手抓取加工件的位移控制方法以及装置

    公开(公告)号:CN105619738B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201610020160.1

    申请日:2016-01-13

    IPC分类号: B29C45/76 B29C45/84

    摘要: 本发明公开了一种注塑机机械手抓取加工件的位移控制方法以及装置,所述方法包括:获取机械手运动原点的坐标;获取连接板中心相对于机械手运动原点的坐标;根据连接板中心的坐标计算得到模板中心相对于连接板中心的相对增量坐标;根据模板中心的相对增量坐标计算得到加工件中心相对于模板中心的相对增量坐标E(ex,ey,ez),将该加工件中心相对于模板中心的相对增量坐标作为机械手抓取该加工件的抓取坐标Z(zx,zy,zz);其中,E(ex,ey,ez)=E(ex=0,ey=Mt+Mc‑Mh‑Tc‑Sd,ez=0),Mt为模具的定模的厚度,Mc为动模移动行程,Mh为动模的最高点相对于合模面的高度,Tc为模具的顶针顶出的行程,Sd为安全距离;根据所述抓取坐标Z(zx,zy,zz)计算并生成机械手运动原点至该抓取坐标Z(zx,zy,zz)的位移。

    一种基于数据记录的注塑机工艺参数设定系统及方法

    公开(公告)号:CN105690694A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610033523.5

    申请日:2016-01-19

    IPC分类号: B29C45/76

    CPC分类号: B29C45/766

    摘要: 本发明提供了一种基于数据记录的注塑机工艺参数设定系统及其设定方法,该注塑机工艺参数设定系统能够对针对满足注塑加工要求的注塑工艺参数进行存储记录,并提供后续查询,且在采用该注塑机工艺参数设定系统执行对注塑机工艺参数的设定方法中,只需要操作工艺参数记录设定装置的参数查询显示器录入待查询注塑模具编号,便能够查询找到并提取所记录的环境参数与所述触发查询时的环境参数相匹配的一个工艺参数数据组,根据其中记录的注塑工艺参数完成对注塑机的注塑工艺参数设定,能够有效的帮助解决注塑工艺参数调试时间长、试模次数多的问题,以降低因试模调试引起的时间消耗成本和原材料消耗成本,具有很好的应用推广价值。