- 专利标题: 蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车
- 专利标题(英): Foreign matter snatchs between steam generator secondary side tube sheet climbs wall dolly
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申请号: CN201621483274.1申请日: 2016-12-30
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公开(公告)号: CN206664747U公开(公告)日: 2017-11-24
- 发明人: 张高剑 , 丁明 , 夏炜铭 , 方江 , 刘涛 , 王亚恒 , 王颖
- 申请人: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
- 专利权人: 核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司,中核核电运行管理有限公司
- 当前专利权人: 核动力运行研究所,中核武汉核电运行技术股份有限公司,中核核电运行管理有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
- 代理机构: 核工业专利中心
- 代理商 李东斌
- 主分类号: B62D57/024
- IPC分类号: B62D57/024
摘要:
本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中,小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接,使各组件间可相对摆动一定角度;柔性钢带套入偏转组件及小车主体上,摆动组件用于对柔性钢带进行导向,小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动,并对柔性钢带进行推拔运动,并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取;同时,该爬壁小车采用远程有线控制,远程监控,减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量;另外,该爬壁小车可靠性高,操作简单,降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC分类: