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公开(公告)号：CN108263505A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN108263505B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN206664747U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621483274.1
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206416154U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621483270.3
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种用于爬壁小车关节内走线结构。一种用于爬壁小车关节内走线结构，该结构包括关节A、支撑轴以及关节B，其中，关节B上设有凸起部件，其与关节A中的凹槽结构相匹配，支撑轴插入关节A和关节B连接部分的贯穿孔，将关节A和关节B连接；所述支撑轴一端开口，且侧壁开孔与关节B内部相连通，关节A中的线缆通过支撑轴一端开口以及侧壁孔进入关节B内部。本实用新型所述一种用于爬壁小车关节内走线结构，能够同时满足两关节支撑、定位，线缆走线及密封等要求，避免外部走线受环境影响，提高设备的环境适应能力，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN113834648A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010581880.1
申请日：2020-06-23
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G01M13/003
摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种快速检测阀门落座状况的装置及方法。目前阀门不正确落座非常普遍，会造成阀门内漏、阀门无法正常开启等严重后果，较难通过常规技术方法准确辨别。包括推力传感器、位移传感器、数据分析仪；推力传感器与应变信号隔离模块相连，应变信号隔离模块与电压信号采集模块相连；位移传感器与电压信号采集模块相连，电压信号采集模块与数据处理模块相连，数据处理模块与操作显示面板相连。本发明操作简单方便，故障自动识别并报警，解决现有装备价格昂贵、操作复杂等问题，同时还可以测试出阀门落座力过大/过小、摩擦力过大/过小/加剧、行程过大/过小、卡涩等其他故障。
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公开(公告)号：CN109973709A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441542.2
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及推力传感器技术领域，具体公开了一种双支撑柱型钳式推力传感器。该传感器包括支撑柱、基座A、基座B以及电阻应变片，其中，基座A和基座B通过支撑柱固定连接，并能够固定安装在待检测的光杆或螺纹杆上；在基座B两侧对称镜向安装有四个电阻应变片组成惠斯通电桥结构。该传感器能够在空间狭小的阀门轭架中，快速拆、装于阀杆的光杆或螺纹杆上，一端连接有调节杆的活动阀杆夹可使传感器在一定范围内适用于不同直径的阀杆；电阻应变片在传感器制作阶段封装于传感器框架内，不需要临时粘贴应变片，有效降低了人工在阀杆上粘贴应变片所带来的放射性照射剂量。同时，双支撑柱型钳式传感器结构简单，便于加工制造。
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公开(公告)号：CN109973707A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711447010.X
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及阀门检修技术领域，具体公开了一种阀门自动启闭工具。一种阀门自动启闭工具，该工具包括轭架固定模块、基座模块以及扭矩产生器，其中，扭矩产生器通过传动机构与基座模块相连接，并将扭矩产生器的扭矩传输至基座模块，使基座模块沿中心轴旋转；轭架固定模块由多节连杆组成，并形成可调节角度的支撑结构，用于对基座模块及扭矩产生器支撑固定。该工具采用可调节的阀门手轮夹持机构，可适用于不同直径的阀门手轮；且轭架固定模块中的连杆采用齿形定位结构，可适用于不同方向布局的带手轮阀门；在辐射剂量较高和阀门规格较为高大，操作人员不便于现场操作的情况下，可利用遥控器远程操作扭矩产生器动作。
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公开(公告)号：CN117387815A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311235824.2
申请日：2023-09-22
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明提供了一种阀门填料摩擦力设定与评价装置，包括打压腔室，所述打压腔室连接氦气源，所述打压腔室上安装阀杆，所述阀杆穿过填料涵，所述阀杆和所述填料涵之间设有填料，填料压盖安装在所述填料涵上以封闭所述填料涵的出口，所述阀杆连接拉压力传感器的一端，拉压力传感器的另一端连接阀杆驱动装置，数据采集控制系统连接所述拉压力传感器。本发明能补充国内核电领域气动调节阀填料摩擦力设定和评价方法的空白；明确填料摩擦力设定标准，便于新型填料的工程化应用。
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公开(公告)号：CN113834978A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010582725.1
申请日：2020-06-23
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明属于电磁检修领域，具体涉及一种直流电磁阀动作时间检测方法及装置。本发明方法包括安装电路和生成电磁阀动作时间检测试验。本装置包括电磁阀、电流传感器、电压传感器和数据分析仪；电压传感器与电磁阀两端并联连接；电磁阀线缆穿过电流传感器，电压传感器、电流传感器分别与数据分析仪对应端口连接。本发明解决现有检测方法准确度低，只能离线测试等不足。同时还可以测试出电磁阀的其他故障，如电磁阀拒动、加载电压不足、阀芯摩擦加剧、阀门通路存在障碍物等。
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公开(公告)号：CN109540418A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811573995.5
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明属于设备气体泄漏检测技术领域，具体涉及一种在线自动测量MSR先导阀气体微泄漏检测方法，目的是提供一种在线自动测量MSR先导阀气体微泄漏检测方法，在MSR先导阀不拆卸的前提下进行密封性能测定。本发明使用标定测量压力降的方法来精确测量一种MSR先导阀的微气体泄漏率，具有测量精度高，可靠性强，操作成本低、易于多次重复开展等优点，可以实现自动测量MSR先导阀气体泄漏。
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