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公开(公告)号：CN108263505A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN108263505B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN206416154U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621483270.3
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种用于爬壁小车关节内走线结构。一种用于爬壁小车关节内走线结构，该结构包括关节A、支撑轴以及关节B，其中，关节B上设有凸起部件，其与关节A中的凹槽结构相匹配，支撑轴插入关节A和关节B连接部分的贯穿孔，将关节A和关节B连接；所述支撑轴一端开口，且侧壁开孔与关节B内部相连通，关节A中的线缆通过支撑轴一端开口以及侧壁孔进入关节B内部。本实用新型所述一种用于爬壁小车关节内走线结构，能够同时满足两关节支撑、定位，线缆走线及密封等要求，避免外部走线受环境影响，提高设备的环境适应能力，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN206664747U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621483274.1
申请日：2016-12-30
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111575716A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010386452.3
申请日：2020-05-09
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： C23F13/22
摘要： 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂埋地管道阴极保护有效性监测系统。本公开实施例中，由于试片的通电电位和断电电位之差既可以包括测试过程中外加电流阴极保护系统产生的欧姆电压降，又可以包括牺牲阳极系统，以及其它杂散电流干扰产生的欧姆电压降，因此，本公开实施例通过试片的通电电位和断电电位之差，可以在待测管道无法与牺牲阳极断开的情况下，更加全面的确定测试过程中存在欧姆电压降，进而使确定的待测管道的阴极保护电位能够更加准确反应待测管道阴极保护实际状态。
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公开(公告)号：CN111595788A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010395021.3
申请日：2020-05-12
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂埋地管风险监测系统。本公开实施例从埋地管道的材料、管道内液体的水质、管道周围土壤的土质以及管道阴极保护状态等多个维度确定管道失效可能性，充分考虑埋地管道失效的影响因素，使得确定的待测区域的失效可能性能够更有效的反应埋地管道的实际状态，并且，本公开实施例对埋地管道进行分区检测，有利于更加准确的定位埋地管道的失效部位，便于埋地管管理人员及时掌握埋地管道的状态并进行维修。
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公开(公告)号：CN111380728A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811609926.5
申请日：2018-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明属于核电厂埋地管检测技术领域，具体涉及一种核电厂埋地管检测试验件。管件上制备有防腐层，包括管体缺陷和防腐层缺陷；防腐层缺陷包括若干部分，沿管道方向并排布置；管体缺陷包括若干部分，沿管道方向布置，并分布于圆周方向不同方位。本发明用于检测技术试验，提高埋地管检测技术水平。
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公开(公告)号：CN114179117A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111659168.X
申请日：2021-12-31
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于转换机构的气动卡爪执行机构，包括气缸和卡爪头，所述气缸包括外层缸和内层缸，所述内层缸能够在所述外层缸内移动，所述卡爪头可拆卸地连接于所述内层缸，所述内层缸驱动所述卡爪头动作。本发明提供的基于转换机构的气动卡爪执行机构能使定位机器人能在蒸汽发生器传热管上实现夹持功能，扩展定位机器人的应用范围，降低维护成本，缩短维护时间，减小设备人员因设备维护而受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111397864A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811609991.8
申请日：2018-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电厂埋地管检测技术领域，具体涉及一种核电厂埋地管检测技术多功能试验场。埋地管A、埋地管B、埋地管C和埋地管D四根埋地管共用两口检测井；每根埋地管上均预制防腐层，防腐层上均预制四个防腐层破损点；电流从恒电位仪流出，经电缆线到达深井阳极，电流从深井阳极流出，经大地通过防腐层破损点流入埋地管，再经每根埋地管与测试桩之间的电缆流到测试桩，最后流回恒电位仪，可调电阻串联在测试桩与恒电位仪之间的电缆上；埋地管A、埋地管B、埋地管C和埋地管D附近分别布置四个试片，每个试片通过测试桩与相应的埋地管保持连接。本发明模拟核电厂埋地管服役条件，用于埋地管检测技术试验研究需要，提高埋地管检测技术水平。
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公开(公告)号：CN111397864B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811609991.8
申请日：2018-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电厂埋地管检测技术领域，具体涉及一种核电厂埋地管检测技术多功能试验场。埋地管A、埋地管B、埋地管C和埋地管D四根埋地管共用两口检测井；每根埋地管上均预制防腐层，防腐层上均预制四个防腐层破损点；电流从恒电位仪流出，经电缆线到达深井阳极，电流从深井阳极流出，经大地通过防腐层破损点流入埋地管，再经每根埋地管与测试桩之间的电缆流到测试桩，最后流回恒电位仪，可调电阻串联在测试桩与恒电位仪之间的电缆上；埋地管A、埋地管B、埋地管C和埋地管D附近分别布置四个试片，每个试片通过测试桩与相应的埋地管保持连接。本发明模拟核电厂埋地管服役条件，用于埋地管检测技术试验研究需要，提高埋地管检测技术水平。
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