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实用新型
CN206670644U 一种多算法多传感器融合的航姿检测系统 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 一种多算法多传感器融合的航姿检测系统
  • 专利标题（英）： Many algorithms multi -sensor fusion's boat appearance detecting system
  • 申请号： CN201720483005.3
    申请日： 2017-05-03
  • 公开(公告)号： CN206670644U
    公开(公告)日： 2017-11-24
  • 发明人: 陈文芗 , 曹福青 , 赵婉莹
  • 申请人： 厦门大学
  • 申请人地址： 福建省厦门市思明南路422号
  • 专利权人： 厦门大学
  • 当前专利权人： 厦门大学
  • 当前专利权人地址： 福建省厦门市思明南路422号
  • 代理机构： 厦门南强之路专利事务所
  • 代理商 马应森
  • 主分类号： G01C21/00
  • IPC分类号： G01C21/00
一种多算法多传感器融合的航姿检测系统
摘要：
一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，涉及惯性导航。提供克服传统航姿参考系统测量精度差和稳定性不高等不足，更降低了航姿检测系统的成本和体积的一种多算法多传感器融合的航姿检测系统。设有电源模块、MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块；所述电源模块的电源输出连接到MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块，所述MCU单片机模块与多传感器组合模块和数据通讯模块连接，所述多传感器组合模块由陀螺仪、加速度计和磁力计组成，数据通讯模块分别与CAN和蓝牙组成，CAN和蓝牙与MCU单片机模块通过USART总线和CAN总线连接。
摘要（英）：

The utility model provides a many algorithms multi -sensor fusion's boat appearance detecting system, relates to inertial navigation. A many algorithms multi -sensor fusion's boat appearance detecting system that it is poor not high not enough with stability that overcomes tradition boat appearance reference system measurement accuracy, has more reduced the appearance detecting system's that navigates cost and volume is provided. Be equipped with power module, MCU single -chip module, multisensor composite module and data communication module, power module's power output is connected to MCU single -chip module, multisensor composite module and data communication module, MCU single -chip module is connected with multisensor composite module and data communication module, multisensor composite module comprises gyroscope, accelerometer and magnetometer, and the data communication module is constituteed with CAN and bluetooth respectively, and CAN and bluetooth and MCU single -chip module pass through USART bus and CAN bus connection.

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