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公开(公告)号：CN107681791A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711018953.0
申请日：2017-10-27
申请人： 厦门大学
IPC分类号： H02J50/12
CPC分类号： H02J50/12
摘要： 一种半桥谐振无线能量传输系统，涉及无线能量传输。半桥谐振无线能量传输系统设有直流电源、BUCK电路、半桥逆变电路、第一谐振器、第二谐振器和辅助电路。控制方法包括以下步骤：实现输出功率的调节；实现系统谐振状态的维持。通过电感耦合的方式进行电能的无线传输，通过在半桥逆变电路前级增加BUCK电路，实现不同功率条件下系统的谐振状态维持，实现高效率的电能传输。
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公开(公告)号：CN108169673A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711332714.2
申请日：2017-12-13
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01R31/34 , G01M17/007
CPC分类号： G01R31/34 , G01M17/007
摘要： 本发明的目的在于提供一种轮毂电机驱动电动车实验装置，装置含有轮毂电机、轮毂电机驱动器、路谱系统以及能够与各种传感器、控制器接驳的输入输出口，本发明的装置中，各个部分由CAN总线组成的局域网相连。路谱系统是本发明装置的关键部件之一，它可向轮毂电机轮胎面提供模仿实际路况的工作参数，可进行不同路面情况的道路模拟测试。输入输出口可与接收方向机、加速踏板、组合开关等附加设备连接，用于接收诸如转向、加减速、灯光信号等汽车行进中需要的各种信号。
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公开(公告)号：CN108177693A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711461478.4
申请日：2017-12-28
申请人： 厦门大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , B62D11/04 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L15/38 , B60L2240/421
摘要： 本发明涉及一种轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统，包括电子差速控制器、各轮毂电机驱动器、用于测量方向盘转角的角度传感器、检测油门位置的油门位置传感器、测量轮毂电机实际转速的驱动轮实际转速检测模块；角度传感器和油门位置传感器通过CAN总线与电子差速控制器通信，驱动轮实际转速检测模块通过检测轮毂电机霍尔信号计算得到各驱动轮实际转速；所述电子差速控制器包括Ackerman转向模型计算模块和PID神经元网络控制模块。本发明系统结构简单，可根据车辆转向角和目标行驶速度对各轮毂电机进行合理的电子差速控制。
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公开(公告)号：CN205785059U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620693228.8
申请日：2016-07-03
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 基于霍尔器件的角度传感器，涉及角度传感器。提供结构简单、操作方便、测量重复性好、使用寿命长、测量精度高的一种基于霍尔器件的角度传感器。设有接线插头、旋转轴、径向磁铁、霍尔元件、电路板、CPU模块和电源模块；所述径向磁铁安装在旋转轴底部，霍尔元件设在径向磁铁的正下方并安装在电路板上，霍尔元件的输出端接CPU模块的输入端，CPU模块的角度模拟信号输出端接接线插头的一端，接线插头的另一端输出电压值，CPU模块安装在电路板上；所述电源模块为整个传感器供电。
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公开(公告)号：CN206670644U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720483005.3
申请日：2017-05-03
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，涉及惯性导航。提供克服传统航姿参考系统测量精度差和稳定性不高等不足，更降低了航姿检测系统的成本和体积的一种多算法多传感器融合的航姿检测系统。设有电源模块、MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块；所述电源模块的电源输出连接到MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块，所述MCU单片机模块与多传感器组合模块和数据通讯模块连接，所述多传感器组合模块由陀螺仪、加速度计和磁力计组成，数据通讯模块分别与CAN和蓝牙组成，CAN和蓝牙与MCU单片机模块通过USART总线和CAN总线连接。
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公开(公告)号：CN205404108U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620189399.7
申请日：2016-03-11
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01M13/00 , G01R31/327
摘要： 一种基于霍尔传感器的断路器机械特性在线测量装置，涉及断路器。包括绝缘拉杆、永久磁铁、线性霍尔传感器、霍尔传感器支架、霍尔传感器信号调理电路、数字电路；所述绝缘拉杆与断路器极柱内触头连接，永久磁铁固定在绝缘拉杆上，当绝缘拉杆移动时，带动永久磁铁移动；至少2个线性霍尔传感器安装在霍尔传感器支架上并与永久磁铁组合成为一个位移传感器组合；线性霍尔传感器的输出端与霍尔传感器信号调理电路输入端连接，霍尔传感器信号调理电路输出端与数字电路连接。可很方便的安装在断路器极柱内，能从根本上解决断路器触点位移检测传感器的安装问题。
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公开(公告)号：CN206772758U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720702720.1
申请日：2017-06-16
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01N9/08
摘要： 利用压力传感器进行液体密度检测的装置，涉及密度检测。设有待检测液体、核心控制模块、压力传感系统、数据存储单元、液晶显示模块、报警系统；所述压力传感系统是由悬浮块、弹簧、压力传感器上组成。利用悬浮于液体的悬浮块受到的浮力与液体的密度成正比，将浮力与悬浮块自身重力的和值作为压力传感器的压力输入值进而采集出来，通过数据处理与分析算法得出液体的密度。可以实现连续化、实时性的检测液体密度，有利于降低劳动成本，且对检测数据进行实时显示与连续记录，保证了检测的高效性与可追溯性。
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