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公开(公告)号：CN113029706A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110270817.0
申请日：2021-03-12
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明一种单颗粒物采样装置及系统，包括：采样头、电机、气泵和控制模块；采样头包括上盖、粒径切割板、样品台、采样头转轴和下盖；上盖和下盖组成腔体；上盖上设置有与外界大气相连通的进气口，下盖上设置有与所述气泵相连接的出气口；粒径切割板设置在腔体内，与上盖组成加速腔，与下盖组成采集腔；粒径切割板上设置有一个及以上的粒径切割孔，样品台上设置有若干均匀分布的样品位，每个样品位上设置有与粒径切割孔数相同的凹槽用于放置样品膜；采样头转轴设置在样品台的下方，所述电机与采样头转轴和控制模块分别相连接以根据控制模块的指令带动样品台转动。本发明能够远程实时控制气泵的开关及样品位的切换，从而实现连续自动采样。
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公开(公告)号：CN110395328A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910592151.3
申请日：2019-07-02
申请人： 厦门大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘，涉及机器人领域，包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元；垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块；主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件，第一同步带轮组件分别连接第一电机和麦克纳姆轮组件；纵向驱动模块包括第二电机、齿轮和齿条，第二电机连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与麦克纳姆轮组件连接；辅助轮单元包括电机驱动模块和辅助轮模块；电机驱动模块包括第三电机和与第三电机连接第二同步带轮组件；辅助轮模块包括辅助轮固定轴和辅助轮组件，辅助轮固定轴分别与第二同步带轮组件和辅助轮组件连接。结构稳定简单，功能多样化，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107681791A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711018953.0
申请日：2017-10-27
申请人： 厦门大学
IPC分类号： H02J50/12
CPC分类号： H02J50/12
摘要： 一种半桥谐振无线能量传输系统，涉及无线能量传输。半桥谐振无线能量传输系统设有直流电源、BUCK电路、半桥逆变电路、第一谐振器、第二谐振器和辅助电路。控制方法包括以下步骤：实现输出功率的调节；实现系统谐振状态的维持。通过电感耦合的方式进行电能的无线传输，通过在半桥逆变电路前级增加BUCK电路，实现不同功率条件下系统的谐振状态维持，实现高效率的电能传输。
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公开(公告)号：CN113237708A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110268771.9
申请日：2021-03-12
申请人： 厦门大学
摘要： 本发明公开了一种多通道空气采样装置及方法，包括：分流器、若干采样部件、控制模块和真空泵；所述分流器包括一个进气嘴和多个出气嘴，所述分流器的出气嘴的个数大于等于所述采样部件的个数；所述采样部件包括一个进气嘴和一个出气嘴；所述分流器的进气嘴通过进气管与外部空气相连接；所述分流器的一个出气嘴与一个所述采样部件的进气嘴相连接；所述采样部件的出气嘴与所述控制模块相连接，所述控制模块与所述真空泵相连接以控制指定采样部件进行采集或停止采集。本发明能够通过远程控制多次采集不同粒径范围的大气颗粒物样品或挥发性有机气体，满足无人机的采样需求。
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公开(公告)号：CN113144563A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110408601.6
申请日：2021-04-15
申请人： 厦门大学
摘要： 橄榄球训练发球装置，涉及机器人。包括底盘单元、夹取单元和发射单元；底盘单元包括底盘框架、全向轮和第一电机，全向轮由第一电机带动，完成前进、后退和转向；夹取单元包括夹取模块、旋转驱动模块和水平移动模块，发射单元包括发射模块、推射动力模块和角度调节模块，发射模块的发射框架两侧加辅助轮，辅助轮前方为两个具有一定倾斜夹角的摩擦轮，改变摩擦轮倾角和速度改变球的发射速度大小，推射动力模块由气缸控制推动球前进，角度调节模块通过丝杆传动，把圆周运动变为直线传动，改变发射单元的倾角，调节球发射的高度。整体结构可以全方位移动，实现球的夹取与抛射。运行速度快、效率高，可适应教学实验与机器人培训竞赛等。
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公开(公告)号：CN108169673A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711332714.2
申请日：2017-12-13
申请人： 厦门大学
IPC分类号： G01R31/34 , G01M17/007
CPC分类号： G01R31/34 , G01M17/007
摘要： 本发明的目的在于提供一种轮毂电机驱动电动车实验装置，装置含有轮毂电机、轮毂电机驱动器、路谱系统以及能够与各种传感器、控制器接驳的输入输出口，本发明的装置中，各个部分由CAN总线组成的局域网相连。路谱系统是本发明装置的关键部件之一，它可向轮毂电机轮胎面提供模仿实际路况的工作参数，可进行不同路面情况的道路模拟测试。输入输出口可与接收方向机、加速踏板、组合开关等附加设备连接，用于接收诸如转向、加减速、灯光信号等汽车行进中需要的各种信号。
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公开(公告)号：CN118753445A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411150010.3
申请日：2024-08-21
申请人： 厦门大学
摘要： 一种超轻型近岸海气界面参数监测浮标系统，涉及海洋监测浮标。包含浮体、支撑架、电池仓、数采仓、仪器井架、气象传感器支架和太阳能板支架；浮体外表面由绝缘防水材料包覆；支撑架设于浮体下部；电池仓对称设于浮体顶部面边缘两侧，且设有朝外的开口；数采仓设于电池仓顶部，外侧面开口，内侧面开窗；仪器井架设于浮体顶面中部，仪器井架设有用于安装仪器的若干个圆孔，圆孔周边设有仪器快拆装置；气象传感器支架外形呈“H”形，跨越设于电池仓两侧；太阳能板支架由倒“U”形管架、横梁、太阳能板框和铰链组成，设于气象传感器支架上，太阳能板支架可沿倒“U”形管旋转竖起。外形小，结构紧凑、轻便，满足沿岸监测的定点浮标平台建设需求。
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公开(公告)号：CN108177693A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711461478.4
申请日：2017-12-28
申请人： 厦门大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , B62D11/04 , B60L15/2036 , B60L15/32 , B60L15/38 , B60L2240/421
摘要： 本发明涉及一种轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统，包括电子差速控制器、各轮毂电机驱动器、用于测量方向盘转角的角度传感器、检测油门位置的油门位置传感器、测量轮毂电机实际转速的驱动轮实际转速检测模块；角度传感器和油门位置传感器通过CAN总线与电子差速控制器通信，驱动轮实际转速检测模块通过检测轮毂电机霍尔信号计算得到各驱动轮实际转速；所述电子差速控制器包括Ackerman转向模型计算模块和PID神经元网络控制模块。本发明系统结构简单，可根据车辆转向角和目标行驶速度对各轮毂电机进行合理的电子差速控制。
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公开(公告)号：CN221195346U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323065412.7
申请日：2023-11-14
申请人： 厦门大学
摘要： 本实用新型公开了一种隔膜泵，所述驱动结构包括驱动件、半齿轮、滑动架；所述驱动件用于半齿轮旋转；所述滑动架为框状，并且上下2道平行的边为齿排；所述半齿轮分别与2道齿排进行啮合；所述滑动架左右2侧边均具有与左隔阀、右隔阀固定连接的延伸端；通过半齿轮与滑动架的运动来实现往复运动，工作状态运行平滑稳定，不易受外部因素的影响。
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