实用新型
- 专利标题: 一种角钢解垛码垛机械手装置
- 专利标题(英): Buttress pile up neatly machinery hand device is separated to angle steel
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申请号: CN201720301538.5申请日: 2017-03-24
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公开(公告)号: CN206982707U公开(公告)日: 2018-02-09
- 发明人: 侯树旺 , 赵宏杰 , 崔译戈 , 王涛
- 申请人: 济南芯乐智能设备有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市市中区千佛山南路2号
- 专利权人: 济南芯乐智能设备有限公司
- 当前专利权人: 济南芯乐智能设备有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市市中区千佛山南路2号
- 代理机构: 济南诚智商标专利事务所有限公司
- 代理商 黎明
- 主分类号: B25J15/02
- IPC分类号: B25J15/02 ; B25J15/08 ; B65G61/00
摘要:
本实用新型公开了一种角钢解垛码垛机械手装置,包括机械手,所述机械手由两片底部为45°角的电磁铁组合,两片电磁铁分别安装在两个反向丝杠上,电机驱动反向丝杠转动进而带动两片电磁铁反向移动形成“V形”或“倒V形”结构,用于抓取不同状态的角钢或调节夹口尺寸。本实用新型可满足多规格角钢的分类和码垛,实现自动变换形状和尺寸,满足不同角钢的抓取,具有降低劳动强度、提供效率、可靠性高的优点。