一种角钢解垛码垛机械手装置
摘要:
本实用新型公开了一种角钢解垛码垛机械手装置,包括机械手,所述机械手由两片底部为45°角的电磁铁组合,两片电磁铁分别安装在两个反向丝杠上,电机驱动反向丝杠转动进而带动两片电磁铁反向移动形成“V形”或“倒V形”结构,用于抓取不同状态的角钢或调节夹口尺寸。本实用新型可满足多规格角钢的分类和码垛,实现自动变换形状和尺寸,满足不同角钢的抓取,具有降低劳动强度、提供效率、可靠性高的优点。
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